Mažėjant dirbančiųjų, didesnį efektyvumą gali užtikrinti našesnė technika arba optimalus turimo techninio potencialo išnaudojimas. Elektroninės žemės ūkio technikos valdymo sistemos vis dažniau tampa įprastomis ūkio pagalbininkėmis, o pasaulyje tikslusis ūkininkavimas pradėtas taikyti maždaug prieš 30 metų.
Automatinio vairavimo sistemos esmė ir veikimo principai
Automatinio vairavimo sistema - sudėtingas įvairių komponentų derinys, kai automobilio ar kitos transporto priemonės veikimą, suvokimą ir sprendimų priėmimą atlieka elektronika, o ne vairuotojas. Ji apima transporto priemonės valdymą, paskirties vietos nustatymą ir aplinkos suvokimą. Globalios padėties nustatymo sistemos (GPS) naudojamos žemės dirbimo, sėjos, tręšimo, herbicidų ir kitų pesticidų paskleidimo, derliaus nuėmimo operacijoms ir gyvulininkystės sektoriaus veiklai efektyvinti.
Esminis šių technologijų bruožas - tikslumas. Automatinio vairavimo sistemos leidžia techniką automatiškai vairuoti iki 2 cm tikslumu, nors jau įmanomas ir automatinis vairavimas 1 cm tikslumu. Vairavimo sistemos veikia kaip įsivaizduojama gairių virtinė, kuri užtikrina visiškai tiesias augalų eiles.
Techninė įranga ir diegimo galimybės
Automatinio vairavimo sistemas galima diegti įvairiose žemės ūkio mašinose, tačiau jas renkantis reikėtų atkreipti dėmesį į tai, kokio tikslo labiausiai siekiama. Įranga išimtinai skirta montuoti tik gamintojų leistoje naudoti ar aprobuotoje technikoje.
- Komplektacija: GPS antena, palaikanti WAAS/EGNOS korekcinį signalą; guminis apsauginis rėmas, specialus magnetinis laikiklis.
- Valdymo įrenginiai: Lygiagretaus vairavimo ir virtualaus sekcijų valdymo navigacijos kompiuteris „FarmNavigator G6“ su liečiamuoju ekranu.
- Specializuoti sprendimai: „SteerCommand“ - sukurtas ypatingo tikslumo norintiems žemdirbiams, tinka sodinimui, sėjai ar lauko paruošimui.
- Jutikliai: Įdiegus ultragarsinius jutiklius „PSR Sonic“, bus vairuojama tiksliai pagal provėžas, augalų eiles, vagas, pradalges.
Nauda ir darbo našumo didinimas
Moksliniai tyrimai parodė, kad ūkininkai, naudojantys automatines vairavimo sistemas, padidina darbo efektyvumą 6,04 proc., o degalų sąnaudas sumažina 6,32 proc., be to, taupo sėklas ir trąšas. Darbui laukuose skirtos sistemos apima platų važiavimo greičio diapazoną (nuo 0,4 iki 25 km/val.), pritaikomą bet kokiems agrotechniniams poreikiams.
| Operacija | Nauda |
|---|---|
| Grūdų iškrovimas | Kombainui nestojant, sutaupoma laiko ir degalų |
| Tręšimas ir purškimas | Kontroliuojami persidengimai, mažinama aplinkos tarša |
| Sėja ir dirvos paruošimas | Užtikrinamas tikslumas ir tiesios eilės |
Kombainų darbo optimizavimas
Nustatyta, kad vairuojant kombainą rankiniu būdu, išlaikyti tiesų nupjauto lauko kraštą yra daug sunkiau. Paskaičiuota, kad iškraunant grūdus kombainui nesustojus, dirbant su 10,8 m pjaunamąja, papildomai galima nuimti nuo 0,121 iki 0,195 ha pasėlių ploto. Kombainui sustojus grūdams iškrauti gaištamas ne tik laikas, bet ir sunaudojama papildomai degalų - nuo 682,06 iki 1 235,85 l per sezoną.
Duomenų analizė ir tiksliojo ūkininkavimo ateitis
Automatinio vairavimo sistemų ir ūkio valdymo programinės įrangos sujungimas, naudojant USB atmintinę, suteikia galimybę važiavimo linijas, referencines linijas ir su darbu susijusią informaciją lengvai perkelti į kompiuterį tolesnei ūkio darbų veiklos analizei ir optimizavimui.
Tiksliojo ūkininkavimo metodas buvo pateikiamas kaip integruota informacinės ir gamybos pagrindų ūkininkavimo sistema, skirta didinti ilgalaikį gamybos efektyvumą, produktyvumą ir pelningumą, kartu sumažinant neigiamą įtaką gamtai. Naudojant kintamos normos tręšimo ar purškimo metodus, sėkmingai sumažinamas požeminio vandens užterštumas ir sustabdoma dirvos erozija.
tags: #dvieju #tiltu #vairavimo #sistema