Mažėjant dirbančiųjų skaičiui, didesnį efektyvumą gali užtikrinti našesnė technika arba optimalus turimo techninio potencialo išnaudojimas. Vienas iš sprendimų, padedančių pasiekti šiuos tikslus, yra automatinės vairavimo sistemos.
Kas yra automatinė vairavimo sistema?
Automatinio vairavimo sistema - tai sudėtingas įvairių komponentų derinys, kai transporto priemonės (pvz., traktoriaus) veikimą, suvokimą ir sprendimų priėmimą atlieka elektronika, o ne vairuotojas. Ji apima transporto priemonės valdymą, paskirties vietos nustatymą ir aplinkos suvokimą.
Veikimo principai ir tikslumas
Šios sistemos naudoja Globalios padėties nustatymo sistemas (GPS), kurios leidžia technikai automatiškai vairuoti su itin dideliu tikslumu. Nors anksčiau įprastas buvo iki 2 cm tikslumas, šiuolaikinės sistemos jau leidžia pasiekti ir 1 cm tikslumo automatinį vairavimą.
Automatinio vairavimo sistemos apima:
- GPS anteną, palaikančią WAAS/EGNOS korekcinį signalą.
- Guminį apsauginį rėmą ir specialų magnetinį laikiklį.
Šios technologijos leidžia efektyviai kontroliuoti persidengimus purškiant, tręšiant ar naudojant kitus padargus, taip užtikrinant precizišką darbą.
Programinė įranga ir navigacijos kompiuteriai
Lygiagretaus vairavimo ir virtualaus sekcijų valdymo navigacijos kompiuteris, pavyzdžiui, FarmNavigator G6, yra valdomas liečiamojo ekrano pagalba. Tokie įrenginiai tampa svarbia elektroninės žemės ūkio technikos valdymo sistemos dalimi.
Automatinio vairavimo sistemos gali būti diegiamos įvairiose žemės ūkio mašinose. Renkantis sistemą, svarbu atsižvelgti į pagrindinius siekius. Pavyzdžiui, sistema SteerCommand sukurta ypatingo tikslumo norintiems žemdirbiams ir puikiai tinka sodinimui, sėjai, lauko paruošimui ar kitoms operacijoms, kur reikalingas didelis tikslumas. Įdiegus ultragarsinius jutiklius PSR Sonic, vairavimas vyksta tiksliai pagal provėžas, augalų eiles, vagas ar pradalges.
Duomenų integravimas ir analizė
Automatinio vairavimo sistemų ir ūkio valdymo programinės įrangos sujungimas, naudojant USB atmintinę, suteikia galimybę važiavimo linijas, referencines linijas ir su darbu susijusią informaciją lengvai perkelti į kompiuterį. Tai leidžia atlikti tolimesnę ūkio darbų veiklos analizę, optimizavimą ir efektyvinimą.
Suderinamumas ir montavimas
Automatinio vairavimo sistemų įranga išimtinai skirta montuoti tik gamintojų leistoje naudoti ar aprobuotoje technikoje, pavyzdžiui, traktoriuose ar savaeigėse derliaus nuėmimo mašinose. Gamykliškai įrengtos ir profesionaliam naudojimui pritaikytos sistemos leidžia žemės ūkio darbus atlikti vadovaujantis pripažintomis žemės ūkio praktikos taisyklėmis.
Darbinis greitis ir pritaikomumas
Darbui laukuose skirtos automatinio vairavimo sistemos apima platų važiavimo greičio diapazoną, kuris atitinka bet kokius žemės dirbimo agrotechninius poreikius. Darbinis greitis gali svyruoti nuo 0,4 iki 25 km/val. Šios sistemos gali būti pritaikomos bet kokios rūšies žemės paruošimo darbams, pradedant frezavimu ir baigiant sėja. Vairavimo sistemos veikia kaip įsivaizduojama gairių virtinė, užtikrinanti visiškai tiesias augalų eiles. Dirbant su moderniomis sėjamosiomis, normalus važiavimo greitis siekia iki 20 km/val., tačiau sistema leidžia važiuoti nuo 0,4 iki 25 km/val.
Ekonominė ir aplinkosauginė nauda
Moksliniai tyrimai rodo, kad ūkininkai, naudojantys automatines vairavimo sistemas, padidina darbo efektyvumą vidutiniškai 6,04 proc., o degalų sąnaudas sumažina 6,32 proc. Be to, taupomos sėklos ir trąšos.
Kombainų darbo efektyvumas
Lietuvos ūkininkai taip pat ieško naujų galimybių darbo našumui didinti. Nustatyta, kad vairuojant kombainą rankiniu būdu, išlaikyti tiesų nupjauto lauko kraštą yra daug sunkiau. Tai apsunkina grūdų iškrovimą, reikalauja stabdyti kombainą. Paskaičiuota, kad iškraunant grūdus kombainui nesustojus, dirbant su 10,8 m pjaunamąja, papildomai galima nuimti nuo 0,121 iki 0,195 ha pasėlių ploto. Dorojant kviečių derlių, kombaino nestabdant grūdams išpilti galima nuimti papildomai 32,4-87,0 ha grūdų, tai sudarytų nuo 9,54 iki 14,92 proc. viso sezono derliaus.
Kombainui sustojus grūdams iškrauti, gaištamas ne tik laikas, bet ir naudojama papildomai degalų. Tyrimas parodė, kad vien tam per sezoną gali būti sunaudota nuo 682,06 iki 1 235,85 l degalų. Nelygus javų lauko kraštas ne tik apsunkina grūdų iškrovimą važiuojant, bet ir kelia pavojų transporto priemonei atsitrenkti į pjaunamąją ar patį kombainą. Taip pat galimi dideli grūdų nuostoliai, kai iškrauti grūdai nepakankamai tiksliai patenka į grūdų transportavimo priekabą. Dažniausiai kombainas stabdomas grūdams iškrauti, jei jame nėra automatinio vairavimo sistemos.
Pasyvi padargų vairavimo sistema AutotraC
Istorija ir tiksliojo ūkininkavimo principai
Pasaulyje tikslusis ūkininkavimas pradėtas taikyti maždaug prieš 30 metų. Sąvoka atsirado Amerikoje, o metodo taikymo pradžia įvardijami 1980-ieji metai, kai JAV ūkininkai, norėdami sutaupyti išlaidų trąšoms, pradėjo tręšti kintama norma, naudodami tręšiamų laukų dirvožemio savybių žemėlapius. Tiksliojo ūkininkavimo metodas pateikiamas kaip integruota informacinės ir gamybos pagrindų ūkininkavimo sistema, skirta didinti ilgalaikį konkrečios vietos ir viso ūkio gamybos efektyvumą, produktyvumą ir pelningumą, kartu mažinant neigiamą įtaką gamtai ir aplinkai.
Įvairių šalių moksliniai tyrimai rodo, kad tikslusis ūkininkavimas pasiteisina, nes tausojami gamtiniai ištekliai, o ūkininkavimas, palyginti su tradiciniu, yra pelningesnis. Naudojant tiksliojo ūkininkavimo metodus mažiau teršiama gamta: naudojant kintamos normos tręšimo ar purškimo metodus sėkmingai sumažinamas požeminio vandens užterštumas, sustabdoma dirvos erozija. Be to, sutaupoma brangiai kainuojančių trąšų ar augalų apsaugos produktų.
Šiuolaikinės automatinės vairavimo sistemos: Fendt VarioGuide
Viena iš pažangių automatinio vairavimo sistemų yra Fendt VarioGuide. Naudojant labai tikslią palydovinę technologiją, traktorius ar kombainas gali dirbti +/-2 cm tikslumu, net naktį ar prasto matomumo sąlygomis. Tai leidžia optimaliai naudoti techniką, pašalinti spragas ir dubliavimus bei padidinti ploto aprėptį, taip ekonomiškiau ir efektyviau planuojant ūkio sąnaudas.
Fendt VarioGuide funkcionalumas ir konfigūracijos
Fendt VarioGuide yra centrinė automatinė Fendt pagrindinės transporto priemonės vairavimo sistema. Kalbant apie traktorius, VarioGuide sistema yra naudojama ProfiPlus ir PowerPlus konfigūracijoms. Tai apima ratinius traktorius nuo Fendt 500 iki 1000 Vario ProfiPlus ir 900 Vario MT vikšrinį traktorių su Varioterminal 10.4″. Fendt 300 Vario ProfiPlus ir PowerPlus, 500 - 1000 Vario serijos modeliuose įrengta VarioGuide vairavimo sistema ir Varioterminal 7″.
Viso ekrano režimas Varioterminal 10.4″ yra papildytas keliais naudingais valdikliais, leidžiančiais patogiai valdyti pagrindines Fendt VarioGuide funkcijas. Naujoji Fendt VarioGuide versija suteikia galimybę rinktis iš dviejų skirtingų imtuvų sistemų: NovAtel® arba Trimble®. Esamos Trimble® RTK infrastruktūros ūkiuose gali būti toliau naudojamos (pvz., NTRIP). Fendt VarioGuide leidžia laisvai rinktis iš dviejų imtuvų ir daugybės koregavimo palydovų arba RTK paslaugų.
Galima pasirinkti nebrangų ir veiksmingą NovAtel imtuvą arba Trimble imtuvą su daugiau parinkčių. Sistemos turi funkciją, kuri užtikrina ryšį iki 20 minučių, jei prarandamas korekcinis signalas, padedant tęsti darbą labai tiksliai net be RTK signalo. Visose VarioGuide Trimble RTK sistemose kaip atsarginis sprendimas praradus korekcinį signalą galima naudoti ir xFill Premium.
Pažangi lauko pakraščių valdymo sistema
Neprilygstami manevrai posūkiuose pasiekiami su pažangia Fendt VariotronicTI lauko pakraščių valdymo sistema. Ši sistema leidžia nustatyti, išsaugoti ir pakartotinai naudoti pasikartojančius veiksmus, nuo padargo pakėlimo lauko pakraštyje iki jo nuleidimo. Tai generuoja veiksmų seką, kurią galima atlikti rankiniu būdu, vieno mygtuko paspaudimu.
Kitos automatinės vairavimo sistemos ir jų privalumai
Farmnavigator automatinio vairavimo sistema sukurta tam, kad sodinimo ar sėjos operacijos būtų veiksmingesnės, minimalizuojant sąnaudas ir didinant ūkio pelną. Automatinis vairavimas padeda važiuoti tiksliai iš anksto numatytu maršrutu, gerokai greičiau apdirbti laukus ir sumažinti netikslumų tikimybę. Sistema valdo traktoriaus vairą ir padeda tiksliai sekti maršruto gaires.
Pagrindiniai Farmnavigator sistemos privalumai:
- Didelio sukimo momento pavara sudėtingiausioms mašinoms.
- Suderinamumas su bet kokia GNSS išmaniaja antena.
- Imtuvas (komplektuojamas atskirai) prijungiamas prie G7 Farmnavigator per serijinį laidą.
CHC NAV automatinio vairavimo sistema yra rinkoje lyderiaujanti sistema, pasižyminti itin tiksliu iki 2,5 cm RTK signalu. Ji turi galulaukių apsisukimo funkciją ir nereikalauja papildomų mokesčių už licencijas. Ši sistema taupo ūkininkų darbo laiką, kuro, trąšų, sėklų sąnaudas ir sumažina operatoriaus nuovargį.
CHC NAV sistemos papildomos funkcijos:
- Greičio jutiklio imitavimo funkcija - naudojama, kai sugenda turimo padargo greičio jutiklis.
- GPS imtuvo (antenos) papildomą išvestį galima naudoti su trečiosios šalies valdymo kompiuteriu.
- Shapefile (.shp) ir ISO-XML failų palaikymas leidžia vartotojui lauko ribas importuoti iš kitų gamintojų automatinio vairavimo arba navigacijos sistemų.
Kainos gali nežymiai skirtis dėl nuolat svyruojančių valiutų kursų ir besikeičiančių gamintojų kainų.
tags: #automatine #traktoriaus #vairavimo #sistema