Esate pastebėję, kad dviejų iš pažiūros vienodų traktoriukų kainų skirtumas gali būti didžiulis, net jei variklio galia, pjovimo plotis ir gamintojas yra tie patys. Reikalas iš tikrųjų labai paprastas: viena iš svarbiausių traktoriaus dalių yra pavara, arba transmisija.
Variklio užduotis paprastai tėra sukti dirželį, o štai varančioji ašis, tiksliau, transmisija, turi daugiau užduočių. Transmisija, trumpiau tariant, yra perdavimas - judesio perdavimas nuo pavarų jungimo iki automobilio pajudėjimo. Transmisija yra būtina, siekiant patenkinti degalais valdomo variklio fizikos reikalavimus. Kiekvienas variklis turi „raudonąją liniją“, kuri nurodo maksimalią vertę, reikalingą variklio degimo sistemai. Variklis turi siauras zonas, kuriose arklio galios ir apsukos yra maksimaliame lygyje. Pavyzdžiui, variklis gali gaminti maksimalų galingumą esant 5500 apsisukimų per minutę. Transmisija leidžia pavaros santykiui tarp variklio ir varančiųjų ratų keistis, kai automobilio greitis didėja ir mažėja.
Transmisijų tipai vejos traktoriukuose
Dabar rinkoje yra keturių tipų pavarų transmisijų vejos traktoriukams, kurių kiekviena pasižymi savitais privalumais ir trūkumais.
Rankinė pavarų dėžė
Vejos traktoriukų rankinė pavarų dėžė yra kiek savotiška. Naudojant šią pavarų dėžę, reikia elgtis protingai ir suprasti, kuo ji skiriasi nuo automobilio pavarų dėžės. Kadangi vejos traktoriukas neturi atskiros sankabos, su šia pavarų dėže keičiant pavaras, traktoriuką reikia visiškai sustabdyti. Trumpai tariant, tai yra greičiau jau pasirinktu greičiu judanti galinė ašis nei pavarų dėžė. Jeigu su tokia pavarų dėže pavaras keisite važiuodami (tai tikrai įmanoma), reikia turėti omenyje, kad remonto ilgai laukti neteks. Paprastai sugenda tokių pavarų dėžių perjungimo svirtys, kurių komplektas kainuoja apie 50-60 eurų. Dar reikia įskaičiuoti darbų kainą ir tikėtis, kad nesugedo visa kita. Jeigu pageidaujate traktoriuko greitį keisti palaipsniui, geriau jau sumokėkite daugiau ir įsigykite traktoriuką su kitokia pavarų transmisija.
Bepakopė variatoriaus transmisija
Bepakopė variatoriaus transmisija yra įtaisas, kuris padeda traktoriuko greitį keisti tolygiai ir patogiai. Svarbiausios variatoriaus detalės yra dirželis ir sudvejintas skriemulys su paslankia vidurine dalimi. Ji, vaizdžiai tariant, keičia skriemulių „dydį“. Kinta smagračio griovelio gylis - tai reiškia, kad gali būti keičiama vieta, kurioje yra dirželis. Esant mažam greičiui, dirželis varančiajame skriemulyje yra visai griovelio „dugne“ (sukasi mažu spinduliu), o pavarų dėžės pusėje - visiškai skriemulio griovelio „paviršiuje“ (sukasi dideliu spinduliu). Greitis maksimalus - viskas atvirkščiai: skriemulyje arčiau variklio dirželis išstumiamas į išorinį kraštą ir dėl to arčiau pavarų dėžės esančio smagračio dirželis visiškai įtraukiamas į griovelį. Jei transmisija su valdomu variatoriumi, reikia įjungti priekinę arba galinę pavarą ir spausti pedalą.
Hidraulinė (hidrostatinė) transmisija
Trečiasis paplitęs tipas yra hidraulinė (hidrostatinė) transmisija. Kai įrengta tokia pavarų dėžė, dirželis paprastai tiesiai iš variklio eina į ją, kaip ir rankinėje pavarų dėžėje, bet skiriasi dėžės konstrukcija. Pavaros greitis reguliuojamas hidrauliniais siurbliais. Kuo didesnis slėgis, tuo didesnis greitis. Šių pavarų dėžių pranašumas - greitį galima tolygiai keisti pedalu arba svirtimi, o atskiros pavarų perjungimo galimybės nėra. Tokių pavarų dėžių problema yra tai, kad su jomis reikia dirbti labai atsargiai - nepatartina vežti sunkesnių nei numatyta daiktų. Taip pat rekomenduojama reguliariai keisti alyvą. Dažnai to atskirai nereikalaujama, bet alyvos keitimas žalos tikrai nedaro. Ne kartą teko matyti sugedusį tokios pavarų dėžės hidraulinio siurblio guolį. Neretai net nėra galimybės įsigyti atsarginių dalių ir tenka keisti visą pavarų dėžę.
Transmatic transmisija (hibridinis tipas)
Paskutinis pavarų dėžės variantas - savotiškas variatoriaus ir rankinės pavarų dėžės hibridas. Tai vadinama Transmatic transmisija. Šiuo atveju galima rinktis tarp dviejų sistemų lankstumo. Viena vertus, tai rankinės pavarų dėžės patvarumas ir didesnė maksimali apkrova, kita vertus, naudojant variatoriaus transmisiją, kiekviena pavara galima keisti važiavimo greitį. Jeigu įjungsite pirmą rankinės pavarų dėžės pavarą ir pradėsite judėti, traktoriukas visą laiką važiuos vienodu greičiu.
Transmisijos pasirinkimas mažiems traktoriukams
Sunku pasakyti, kuris sprendimas yra geriausias ir kuris prasčiausias. Bendra taisyklė tokia - reikėtų rinktis tą transmisiją, kuri Jums atrodo patogi naudoti. Jeigu pageidaujate patogesnio manevravimo, rinkitės hidraulinę pavarų dėžę, jeigu ieškote nebrangios, patvarios ir galingos transmisijos, rekomenduojama rinktis Transmatic.
Šiuolaikinės transmisijos traktoriuose
Šiuolaikiniuose mažos, vidutinės ir didelės galios traktoriuose su 4 ir 6 cilindrų varikliais naudojamos įvairios pažangios transmisijos.
Mechaninės transmisijos su dinaminiais reduktoriais
Šios pavarų dėžės iš esmės yra mechaninės, tik su transmisijos įėjime įrengtu 2-3 pakopų dinaminiu reduktoriumi arba sukimo momento stiprintuvais (angl. power shift), leidžiančiu šias pakopas perjungti eigoje, nenutraukiant galios perdavimo varantiesiems ratams. Mechaninės transmisijos su dinaminiais reduktoriais naudojamos kaip pažangesnė alternatyva tradicinėms mechaninėms pavarų dėžėms mažo (iki 80 AG) pajėgumo, dažniausiai specialiosios paskirties traktoriuose. Universalios paskirties mažos ir vidutinės galios mašinose šios transmisijos yra jau bazinėje įrangoje. Populiaru be dinaminio įrengti ir elektrohidraulinį reverso reduktorių, dėl kurio dirbti priekiniu krautuvu gerokai patogiau.
Pusiau dinaminės (kombinuotos) transmisijos
Pusiau dinaminės arba kombinuotos pavarų dėžės (angl. semi power shift) konstrukciškai sudarytos iš dviejų dalių: mechaninės pagrindinės ir hidromechaninės pridėtinės sekcijų. Pastaroji įrengiama priešais mechaninę pavarų dėžės sekciją.
Dinaminės (Full Power Shift - FPS) transmisijos
Dinaminėse pavarų dėžėse (angl. full power shift - FPS) ir pavaros, ir diapazonai, kurių dažniausiai būna trys (lėtųjų pavarų, darbinių ir transportinių greičių), perjungiami nenutraukiant galios perdavimo varantiesiems ratams. Tai pažangiausios hidromechaninės pakopinės pavarų dėžės, kurios, palyginti su pusiau dinaminėmis, turi vieną, bet esminį trūkumą - mažesnį perdavimo skaičių eilės tankį. Didesnis daugiadiskių sankabų ir planetinių reduktorių skaičius itin reiklus užimamai erdvei, todėl naudingame transmisijos tūryje gamintojams pavyksta įrengti tik iki 19 pavarų, o su eigos lėtintuvu - iki 23. Kita priežastis, susijusi su didelės galios ir sukimo momento perdavimu: dinaminės pavarų dėžės dažniausiai naudojamos aukštesniojo segmento (per 180 AG) vidutinės galios traktoriuose ir kartais didelės galios mašinose. Šių traktorių galios perdavos elementai (velenai, krumpliaračiai, sankabos) yra didesnių gabaritų, masyvesni.
Projektuojant hidromechanines pakopines transmisijas, tenka suderinti du vienas kitam prieštaraujančius veiksmus: pavaros turi būti perjungiamos sklandžiai, bet kartu ir staigiai. Traktoriuose su mechanine pakopine transmisija pakeisti perdavimo skaičių trunka ne mažiau kaip 1,5-2 s. Dėl didelio stabdymo momento, kurį užtikrina bet koks sėjos ir ypač dirvos dirbimo agregatas, traktorius visiškai sustoja. Perjungus kitą pavarą, traktorius turi įsibėgėti iš naujo iki reikiamo darbinio greičio. Perjungiant pavarą ir įsibėgėjant mašinai su įgilintomis agregato darbinėmis dalimis, labai apkraunama pagrindinė frikcinė sankaba, todėl ji intensyviai buksuoja. Šio proceso metu neįmanoma išsaugoti stabilaus variklio darbo režimo: nutraukus galios perdavimą transmisijai, variklio apkrova staiga sumažėja, o įjungus pavarą ir iš naujo įsibėgėjus jėgos agregatas dirba perkrovos režimu. Traktorius įsibėgėja netolygiai, traukos jėgos svyravimai per traktoriaus liemenį persiduoda kabinai, o iš jos - vairuotojo sėdynei. Teigiama, kad kuo pasipriešinimas traukai didesnis, tuo mechaninės transmisijos naudojimas neefektyvesnis. Tai nesunku iliustruoti agreguojamo su grėbliu ir agreguojamo su skutikliu traktorių pavyzdžiais.
Traktoriaus su mechanine transmisija pavarų perjungimo strategija yra tokia: iš esmės ji neskirta agregato greičiui didinti nuosekliai perjungiant pavaras, o tik sudaro galimybę kiekviena darbinio diapazono pavara pajudėti iš vietos ir ja pasiekti atitinkamą darbinį greitį, t. y. kiekviena pavara traktorius turi pajudėti iš vietos ir įsibėgėti iki pageidaujamo greičio. Transporto darbuose pavarų perjungimas, nutraukiant galios perdavimą varantiesiems traktoriaus ratams, taip pat turi nemažai trūkumų. Pirmiausia, jei važiuojant prastu keliu, kalvota vietove tenka sustoti ir vėl pajudėti iš vietos, mašina gali pradėti buksuoti.
#1 STEYR traktoriai. Belaipsnė transmisija (CVT) - kaip ji veikia? UAB "SV Technika"
Nepertraukiamas galios perdavimas
Dinaminės pakopinės pavarų dėžės minėtų trūkumų neturi. Jos leidžia perjungti pavaras nekeičiant (nemažinant) variklio apkrovos. Nepertraukiamą sukamojo judesio perdavimą užtikrina daugiadiskės movos su frikciniais antdėklais: sankabos ir stabdžiai. Pavarų keitimo metu nereikia išjungti pagrindinės frikcinės sankabos. Be to, nereikia suvienodinti jungiamų krumpliaračių apskritiminio greičio. Reikia pastebėti, kad pagrindinė frikcinė sankaba daugelyje transmisijų pakeista daugiadiske šlapiojo tipo sankaba su reverso reduktoriumi, pvz., Case IH/New Holland Range Command ir Auto Command, Massey Ferguson Dyna-4 ir Dyna-6, Valtra HiTech, Advance ir Versu. Reverso reduktorius sudarytas iš dviejų daugiadiskių šlapiojo tipo sankabų, kurias abi išjungus, variklis atjungiamas nuo transmisijos.
Dinaminėse hidromechaninėse pavarų dėžėse pavaros ir diapazonai perjungiami nenutraukiant galios perdavimo varantiesiems ratams. Tokių pavarų dėžių rinkoje nedaug: Case IH/New Holland Power Command ir Ultra Command, kiek anksčiau John Deere 7000-7030 serijų traktoriuose naudota 19/7 PowrShift. John Deere PowrShift pavarų dėžėje stabilų pavarų perjungimą, nepriklausomai nuo apkrovos, užtikrina transmisijos valdymo sistemoje įrengtas specialus hidraulinis akumuliatorius. Dinaminė CNH PowerCommand pavarų dėžė dar modernesnė. Joje įrengtos 9 daugiadiskės sankabos ir patikimiau prie didesnių apskritiminių greičių dirbantys cilindriniai įstrižakrumpliai krumpliaračiai. Pavarų dėžės velenai įrengti ritininiuose kūginiuose guoliuose, kurie pranašesni mechanizmuose, veikiamuose didelių smūginių apkrovų, o sankabų ir krumpliaračių tepimas - slėginis. Power Command pasižymi moderniu valdymo protokolu: programuojami reversiniai greičiai (pavaros), automatinis grįžimas Go To prie iš anksto nustatyto greičio (pavaros), Speed Matching funkcija, kuri, pakeitus diapazoną, automatiškai parenka traktoriaus važiavimo greitį, labiausiai atitinkantį perdavimo skaičių.
Bepakopės transmisijos (CVT) traktoriuose
Daug kompanijų („John Deere Power Systems“ (JDPS), „New Holland“ (CNH), „Valtra“, ZF), gaminančių hidromechanines pakopines transmisijas, greta jų arba vietoje dinaminių pavarų dėžių siūlo bepakopes transmisijas (CVT). Didelį tarpusavio unifikacijos laipsnį lemia atskirų mazgų, ypač daugiadiskių šlapiojo tipo sankabų, gamybos specifika. Dar septintajame praėjusio amžiaus dešimtmetyje buvo nubrėžtos tolesnės hidromechaninių transmisijų vystymo gairės.
Ši Vokietijoje „AGCO“ gaminama „AGCO Variable“ transmisija jau daug metų yra Europos rinkos lyderė tarp didelių traktorių. Jos populiarumas yra pagrįstas universalumu ir, visų pirma, kuro naudojimo efektyvumu. Darbo režimai leidžia optimizuoti variklio ir transmisijos efektyvumą, todėl važiuosite ekonomiškiau. Atkreipkite dėmesį, kad visi darbo režimai 40 km/val. transmisijose, palyginus su 50 km/val. transmisijos santykinį dydį CVT svirtimi valdo tik vairuotojas.
Darbo režimai: automatinis ir rankinis
Automatinis režimas yra numatytasis nustatymas, kai užvedamas variklis, ir yra optimalus atliekant daugelį darbų laukuose ir kelyje. Veikimo principas paprastas: automatinis režimas naudoja didžiausią įmanomą perdavimo santykį, siekiant optimizuoti degalų sąnaudas. Pavyzdžiui, kai velkama sudėtingu reljefu, transmisija sureguliuoja santykį (variklio apsukas), kad palaikytų pastovų važiavimo greitį.
Rankinis režimas gali būti pasirinktas dirbant A arba B darbo režimu, jei norite tiksliai valdyti tiek važiavimo greitį, tiek variklio apsukas. Yra du važiavimo greičio palaikymo nustatymai ir variklio apsukų palaikymo nustatymas.
Transmisijos gedimai ir jų požymiai
Transmisijos gali būti automatinės arba mechaninės. Automatinė pavarų dėžė pirmiausia didina variklio apsisukimus, kai eina per hidraulinį susijungimą, o tada per trijų ar keturių pavarų santykį. Mechaninė pavarų dėžė paprastai suteikia šiek tiek geresnį kuro sąnaudų ekonomiškumą, todėl, kad suteikia optimalesnį slydimą, nei tas, kuris vyksta automatinių apsukų keitiklyje. Mechaninė pavarų dėžė paprastai nesukelia sunkumų vairuojant, išskyrus sankabos mynimą, kuris gali būti varginantis, jei miname neteisingai arba per daug.
Automatinė pavarų dėžė turi pagrindinę problemą - prastas skysčių pasiskirstymas, esant perkaitimui. Skysčiai ir filtrai turi būti keičiami maždaug kas 40 000 kilometrų, tam, kad būtų išvengta pirmalaikės perdavimo nesėkmės. Tačiau mažai žmonių paiso šio patarimo.
Dažni transmisijos gedimo požymiai:
- Degimo kvapas.
- Važiuojant dingsta pavaros.
- Sankabos vilkimasis (kai norite perjungti pavarą, negalite padaryti to greitai, nes vis vargstate su sankabos pedalu). Šis veiksmas yra lydimas triukšmo.
- Tekantis skystis (automatinės pavarų dėžės automobilyje). Jei gedimo nėra, skystis yra šviesiai raudonas, skaidrus ir maloniai kvepiantis. Tačiau jis neturi tekėti iš automobilio.
- Šlifavimo garsas jungiant pavaras, arba drebėjimas.
Jei pajutote, kad Jūsų automobilis turi transmisijos gedimą, rekomenduojama kreiptis į specialistus.
Papildomos transmisijos funkcijos ir saugumo elementai
Dėl didesnio saugumo ir patogumo priekinės-atbulinės eigos jungtis pasižymi integruotu rankiniu stabdžiu, kuris įjungiamas automatiškai, kai apsukų jungiklis veikia „P“ režimu arba kai variklis yra išjungtas. Darbo režimai leidžia optimizuoti variklio ir transmisijos efektyvumą, todėl važiuosite ekonomiškiau.
#1 STEYR traktoriai. Belaipsnė transmisija (CVT) - kaip ji veikia? UAB "SV Technika"
tags: #transmisijos #jautrus #greicio #pedalas