Automobilių pramonėje terminas „robotas“ gali reikšti įvairias technologijas, pradedant pavarų dėžėmis ir baigiant pažangiomis vairuotojo pagalbos sistemomis. Šiame straipsnyje apžvelgsime, kokios „robotizuotos“ technologijos buvo diegiamos „Toyota“ automobiliuose, ypatingą dėmesį skiriant „Toyota Auris“ modeliui, bei kokia yra šių sistemų esmė ir raida.
Robotizuotos pavarų dėžės: Kas tai ir jų vieta automobilių istorijoje
Siekiant sumažinti automobilių kainas, inžinieriai devintajame dešimtmetyje pradėjo montuoti robotizuotas pavarų dėžes. Principe, tai yra mechaninė pavarų dėžė, kurios sankabą ir pavaras valdo elektros varikliukai. Įsėdę į automobilį įprastai net nesuprastumėte, ar jame yra automatinė, ar robotizuota pavarų dėžė.
Robotizuota pavarų dėžė pradėta naudoti siekiant sumažinti automobilių gamybos kaštus. Dažniausiai šios dėžės naudojamos ekonominės klasės automobiliuose, kur žema automobilio kaina yra svarbesnė už komfortą bei rafinuotumą. Nuo 2010-ųjų robotizuotas pavarų dėžes labai dažnai pradėjo keisti DSG (dvigubos sankabos) dėžės, kurios naudoja dvi mechanines pavarų dėžes ir dvi sankabas. Tokiu atveju viena sankaba visada yra aktyvuota ir, kai reikia įjungti kitą sankabą ir perjungti pavarą, ši sankaba jau būna paruošta ir viskas įvyksta per 0,1 sekundės.
Robotizuotos pavarų dėžės yra labai paprastos, todėl jų gamyba yra nebrangi. Dar vienas didžiulis pliusas yra mažos kuro sąnaudos. Tačiau šių dėžių veikimas yra itin lėtas, todėl, be papildomų modifikacijų, negali būti suderintas su prabangiais bei sportiškais automobiliais.
„Toyota T-Mate“: Pagalbinės vairavimo sistemos saugesnei kelionei
„Toyota T-Mate“ - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau tiek miesto gatvėmis, tiek užmiestyje ar manevruojant automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padės apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis „Toyota“ įsipareigojimo didinti saugumą keliuose. Tarp šių pažangių „robotizuotų“ pagalbų yra:
- Priešavarinė sistema: Gali užfiksuoti pavojų ir padėti išvengti susidūrimų su kitomis transporto priemonėmis, pėsčiaisiais ir dviratininkais. Apie tai ji perspėja vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padeda stabdyti.
- Pagalbinė kelio ženklų atpažinimo sistema: Stebi priešaky matomus kelio ženklus ir prietaisų skydelyje rodo naudingą informaciją, pvz., užfiksuotą greičio apribojimą arba draudimą lenkti.
- Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC): Palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti ACC gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo.
- Važiuojamosios juostos laikymosi sistema: Skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje.
- Automatinė tolimųjų šviesų sistema: Stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias. Kai su kita transporto priemone prasilenkiama, sistema automatiškai vėl įjungia tolimąsias šviesas.
- Avarinio vairavimo sustabdymo sistema (EDSS): Jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
- Važiuojamosios juostos centro palaikymo funkcija: Ši funkcija padeda vairuotojui išvengti netyčinio persirikiavimo.
- Vairo pagalbinė jėga posūkiuose: Sistema atpažįsta kelio vingį priekyje ir sureguliuoja vairo pagalbinę jėgą, kad užtikrintų tinkamą vairavimą.
- Pažangi parkavimo sistema: Kontroliuoja automobilio greitį, valdymą, stabdymą ir pavarų perjungimą, kad padėtų saugiai pastatyti automobilį.
- Saugios išlipimo pagalbos sistema: Naudoja nematomų zonų stebėjimo sistemos radarą, kad padėtų išvengti susidūrimo tarp iš paskos važiuojančios transporto priemonės arba dviratininko ir automobiliu važiuojančio asmens atidarytų durelių.
- Nuotolinio parkavimo sistema: Leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio. Ją paprasta ir lengva naudoti, galima atlikti visų rūšių automobilio statymo manevrus.
- Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema: Perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje.
- Adaptyvioji tolimųjų šviesų sistema: Sukurta užtikrinti geriausią įmanomą matomumą visiems eismo dalyviams, kai vairuojama naktį.
- Vairuotojo stebėjimo sistema: Naudoja kamerą, įrengtą virš vairo. Ji stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną, pvz., nuovargį, pasigirsta įspėjimas.
- Įspėjimas apie pavojus kelyje: Įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
- Skubios pagalbos iškvietimo sistema: Leidžia automobiliu važiuojantiems asmenims pranešti skubios pagalbos tarnyboms apie įvykį, paspaudžiant salone esantį jungiklį.
- Priekinio skersinio eismo įspėjimas (FCTA): Apsaugo automobilį stebėdama eismą, kai kertama kiekviena judri sankryža.
- Avarinio vairavimo pagalbos sistema: Padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis. Šią sistemą galima naudoti automagistralėje, kai aktyvuota adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) ir eismo juostos laikymo pagalba (LTA).
- Įspėjimas apie susidūrimo iš galo riziką: Įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
„Toyota Auris“ evoliucija ir technologijos
Atnaujintas „Toyota Auris“ (Antroji karta)
Europoje antros kartos „Toyota Auris“ prekyboje pasirodė dar 2013 metais, o pirmą kartą oficialiai buvo parodytas 2012 metų Paryžiaus automobilių parodoje. 2015 metais automobilių gamintojas „Toyota“ atnaujino „Auris“ modelį, kuris gavo naują išvaizdą, pagerintą valdymą, atnaujintus variklius.
Žvelgiant į atnaujinto automobilio išvaizdą - priekinė dalis yra ryškiai pasikeitusi ir supanašėjusi į naująjį „Avensis“ modelį. Atnaujintas „Auris“ tapo aštresnis - gavo naujos formos priekinius žibintus, radiatoriaus groteles bei bamperį. Jo priekinė dalis spinduliuoja geresnę nuotaiką, nei kad buvo anksčiau. Galinės dalies pasikeitimas nėra toks ryškus, tačiau čia taip pat yra daugiau aštrumo. Galinio bamperio šonuose įtaisyti vertikalūs atšvaitai buvo perkelti į apatinę horizontalią poziciją.
Pagrindinis pasikeitimas automobilio viduje - į akis krentantis naujas 7 colių lietimui jautrus ekranas su gražiai šonuose degančiais, lietimui jautriais mygtukais. Meniu valdymas lengvas, prie jo greitai priprantama. Vairo dizainas praktiškai nepakito, sumažėjo tik chromo apdaila. Sėdėjimas atnaujintame „Auris“ toks pat patogus kaip ir anksčiau. Beje, išbandžius penkerių durų hečbeką, galima pasakyti, kad gale sėdintiems vietos tikrai liko mažokai. Už vairuotojo sėdintis keleivis gali jausti erdvės keliams trūkumą. Panoraminis stogas, kuris tikrai yra nuostabus dalykas automobilyje, tačiau sumažina erdvę gale sėdinčiųjų keleivių galvai. Lyginant su pirmtaku, salone pagerėjusi garso izoliacija, girdisi ir mažiau variklio garso, ir mažiau vėjo. Važiuojant su hibridine versija iš viso bus tylu ir ramu.
Hibridinės versijos eksploatacija ir ekonomiškumas
Būtent hibridinį atnaujintą „Toyota Auris“ hečbeką išbandėme. Į priekį jį varo 1,8 litro benzininis variklis, turintis 99 AG ir 142 Nm galią, bei elektros motoras. Bendrai hibridinė sistema generuoja 136 AG. Variklis sujungtas su nuolatinio kintamojo veikimo transmisija (CVT), kuri dirba tikrai gerai. Kelyje automobilis irgi elgiasi tvarkingai, nemalonių pojūčių vairuotojui jis nesukelia. „Toyota Auris Hybrid“ turi tris važiavimo režimus:
- „EV Mode“ režimas naudoja tik elektrą ir veikia tuomet, kai važiuojama iki 50 km/h greičiu nedarant staigių akceleratoriaus spustelėjimų.
- Naudojant „ECO Mode“ režimą, galios „kranelis“ yra šiek tiek prisuktas ir automobilis yra vangus, tačiau važiuoja normaliai.
Ieškant vietos, kur fotografuoti automobilį, teko įsukti į pievą. Joje važiavimas atbuline eiga buvo ne itin smagus ausims, nes pypsėjo ne tik atbulinės eigos pranešėjas, bet ir parkavimo sistemos davikliai, kurie fiksavo žoles. Pirmosios nuvažiuotos distancijos atkarpos duomenis bandėme palyginti lygiagrečiai: programa vs. borto kompiuteris. Važiavimas prasidėjo nuo magistralinio kelio, kuriuo buvo važiuojama vidutiniu 90 km/h greičiu. Borto kompiuteris rodė 4,7 l/100 km vidutines sąnaudas. Iš magistralės nusukus į paprastą (krašto) kelią vidutinis greitis krito iki 71 km/h, tačiau kuro sąnaudos išliko nepakitusios. Iš viso šį atstumą sudarė 104 km: 60 procentų magistralinio ir 40 procentų krašto kelio su gyvenvietėmis. Speciali „Toyota“ programa įveikus šį atstumą rodė 72 km/h vidutinį greitį ir 4,5 l/100 km kuro sąnaudas. Tai 0,2 litro mažiau, nei rodoma automobilyje.
Po to kelionės maršrute sekė šiek tiek daugiau nei 10 km važiavimas mieste, kas kuro sąnaudas pakėlė iki 4,6 l/100 km, o elektros variklio naudojimo laikas išaugo iki 28 procentų. Vėliau vėl tie patys 104 kilometrai kelio tuo pačiu maršrutu, tik didesniu greičiu magistralėje ir atliekant daugiau lenkimų krašto kelyje. Žvelgiant į automobilio borto kompiuterį, 40 procentų šio atgal važiuojamo maršruto krašto keliu įveikta vidutiniu 73 km/h greičiu sunaudojant 5,2 l/100 km. Likusi kelio dalis sekė magistrale, kurioje greitis buvo 120-130 km/h. Po grįžimo atgal kelionės atspindys „Toyota“ iššūkio programoje atrodė taip: elektros motoro pagalba benzininiam laiko atžvilgiu nukrito nuo 28 iki 21 procento. Vidutinis greitis išaugo nuo 61 km/h iki 71 km/h, o kuro sąnaudos pravažiavus paprastu keliu su nemažai pasitaikiusių lenkimų ir važiuojant 120-130 km/h greičiu magistralėje, pakilo nuo 4,6 l iki 5 l/100 km. Taigi, tas spurtas nebuvo labai baisus kuro bako turiniui. Galiausiai dar buvo įveikta apie 60 km atstumas Vilniaus mieste.
Važiuojant su „Toyota Auris Hybrid“ nejučiomis pradedi žaisti žaidimą „Kuo daugiau kilometrų su elektra“. Tas ypač pasijaučia mieste. Važiuojant lėtai stengiesi įjungti visiškai elektrinį „EV Mode“ režimą, kitomis akimis pradedi stebėti visą eismo srautą. Važiuojant per gyvenvietę, vėlgi stengiesi įveikti ją naudojant tik visiškai elektrinį „EV“ režimą bei išnaudoji kiekvieną nuokalnę. Hibridas sugeba perprogramuoti vairavimo stilių ir vairavimą nuspalvina naujomis emocijomis. Mieste ne vien tik žiūrėjom į kompiuterio ekraną, laukdami jo duomenų apie tik „ant elektros“ nuvažiuota atstumą, bet spustelėjom nuo šviesoforo iki leistinos greičio ribos, kilom į įkalnes ir pan. Bendrą rezultatą - 5,1 l/100 km - vertiname gerai. Beveik 280 km atstumas buvo įveiktas per 5 val. Kaina prasideda nuo 20 680 eurų.
Autopilotas ep805 Naudotas Toyota Auris. Testas
„Toyota Auris III“: Charakteristikos ir iššūkiai
„Toyota Auris III“, gaminamas nuo 2018 metų, yra kompaktiškas hečbekas, sukurtas tiems vairuotojams, kurie vertina tiek stilių, tiek funkcionalumą. Kaip penkių durų automobilis, talpinantis penkis keleivius, jis puikiai tinka miesto aplinkai. Modernus dizainas ir praktiška vidaus įranga daro jį idealiu pasirinkimu tiek jauniems profesionalams, tiek šeimoms, ieškančioms patikimo automobilio kasdienai.
„Toyota Auris III“ variklių gama apima 2.0 litrų benzininį variklį su 170 AG galia, komplektuojamą su bezpakopine CVT transmisija. Dėl šio variklių derinio jėgos agregatas sujungia tvirtą galią su patenkinamu degalų efektyvumu, puikiai pasirodydamas įvairiose kelių sąlygose. Auris III turi priekinį varomąjį telkinį, kas užtikrina gerą sukibimą ir stabilumą įvairiose dangos sąlygose. Automobilis išsiskiria manevringumu, kas ypač naudinga miesto eismo sąlygose, o kelionės komfortą didina daugybė pagalbinių sistemų, tokių kaip sukibimo kontrolė, judėjimo juostos išlaikymo sistema ir adaptyvusis kruizo kontrolės sistema. Dėl šių sprendimų Auris siūlo komfortą ir saugumą, kurie patinka daugeliui vairuotojų.
Tačiau, kaip ir kiekviename modelyje, Auris III nėra be trūkumų. Kai kuriose versijose gali pasitaikyti problemų su elektronika, ypač susijusiomis su infotainment sistema. Paslaugų kaštai dėl pažangios elektronikos gali būti didesni nei paprastesnių konstrukcijų atveju. Be to, kai kurie naudotojai gali jausti bagažo erdvės trūkumą, ypač ilgesnių kelionių metu, vežant pilną apkrovą. Apibendrinant, „Toyota Auris III“ yra moderniai atrodantis automobilis su pažangiomis technologijomis, išsiskiriantis rinkoje savo patikimu varikliu ir naudojimo komfortu. Dėl dinamiškų našumo ir ekonomiškumo derinio jis yra patraukli pasirinkimo galimybė tiems, kurie ieško kompaktiško ir universalaus automobilio.
Koncepcinis sportinis hibridas „Toyota GR HV Sports“ ir jo unikali transmisija
Nors kai kurie automobilių entuziastai teigia, kad be mechaninės pavarų dėžės prarandama dalis vairavimo malonumo, „Toyota“ su tuo iš dalies sutinka, todėl Tokijo automobilių parodoje pristatė sportinį automobilį su automatine transmisija, kuri virsta mechanine vos vieno mygtuko paspaudimu.
„GR HV Sports“ - tai koncepcinis automobilis, įkvėptas „Toyota“ lenktynių komandos „Gazoo TS050 Hybrid“ bolido, dalyvaujančio ištvermės lenktynėse. Iš tikrųjų galima pastebėti tik keletą panašumų tarp šio koncepcinio automobilio ir lenktyninio bolido. Kažkiek panašus priekio dizainas, galinis difuzorius, dar kelios detalės, tačiau daugiau pasikartojančių bruožų nėra. Kita vertus, „GR HV Sports“ yra sportinis automobilis naudojantis hibridinę jėgainę, o tai jau šis tas naujo.
Automobilyje sumontuota THS-R hibridinė sistema su nežinomo darbinio tūrio varikliu priekyje (spėjama, kad tai - 2 litrų agregatas) ir baterijomis automobilio viduryje. Taip stengiamasi pasiekti labai gerą svorio pasiskirstymą ir žemą svorio centrą, kad automobilis posūkiuose būtų labai vikrus ir smagus. Automobilis varomas tik galiniais ratais. „GR HV Sports“ turi dar keletą įdomių bruožų. Pavyzdžiui, atvirą „targa“ tipo stogą, kurį turi labai mažai naujų automobilių, ar matiniais dažais padengtą kėbulą. Pavarų perjungimo svirtyje po raudonu dangteliu slepiasi ir degimo mygtukas.
Originalus pavarų perjungimo sprendimas
Nors jėgainės parametrai nežinomi, „Toyota“ didžiuojasi netradiciniu sprendimu - automatine pavarų dėže, kuri leidžia keisti pavaras kaip mechaninė. Šešių laipsnių transmisija visą darbą gali atlikti pati, tačiau vairuotojas taip pat gali nuspausti mygtuką perjungiantį ją į rankinį režimą. Tuomet pavarų svirtį galima judinti taip, lyg turėtumėte įprastą 6 laipsnių mechaninę pavarų dėžę.
Įprastai automatinės pavarų dėžės sportiniuose automobiliuose turi porą mentelių - po vieną kiekvienoje vairo pusėje. Patraukus vieną pavara pakeičiama į aukštesnę, patraukus kitą - į žemesnę. Vieniems tokios sistemos patinka, o kiti ilgisi tų laikų, kuomet pavaras tikrai keisdavo patys. Ši „Toyota“ pavarų perjungimo technologija iš esmės yra tokia pati - pavaras vis tiek perjunginės kompiuteris. Keičiasi tik jungiklio konfigūracija - jokios mechaninės jungties tarp šios svirties ir pavarų dėžės nebus, kaip nėra ir tarp mentelių bei transmisijos.
Ar toks pavarų perjungimo mechanizmas tenkins vairavimo entuziastus? Vargu. Viską vis tiek atliks kompiuteris, kuris neleis padaryti klaidų, o ir sankabos pedalo nėra. Už tikrą mechaninę pavarų dėžę ši sistema nebus labiau įtraukianti. Kita vertus, galbūt tai taps bent jau šiek tiek įdomesne alternatyva mentelėms prie vairo? Vairavimo entuziastai mėgsta mechanines pavarų dėžes todėl, kad joms reikia šiek tiek daugiau įgūdžių. Artėjant prie kiekvieno posūkio reikia pasirinkti saugų greitį ir nužeminti pavarą taip, kad automobilis išlaikytų optimalius variklio sūkius ir stabilumą.
Jei vairuojate ekonomiškai ir pajudėję iš vietos perjungiate nuo pirmos iki ketvirtos, o tuomet ten ir liekate, kol nereikia staigiai sukti ar stabdyti, praktiškai nėra skirtumo, ar automobilis su mechanine ar automatine pavarų dėže. Tačiau vairavimo entuziastai pavaras keičia nuolat, prieš beveik kiekvieną posūkį, bandydami išlaikyti optimalius variklio sūkius. Į juos „Toyota“ šiuo konceptu ir taikosi. „GR HV Sports“ gamyba dar nėra garantuota, bent jau ne artimiausioje ateityje. Kompanija vis dar turi savo GT86 modelį, o ir naujoji „Supra“ jau pakeliui. Tačiau kai kurie šio koncepcinio automobilio elementai gali būti perkelti į masinės gamybos mašinas.
