Galinių ratų pavara (RWD) yra vienas iš pagrindinių automobilių varomųjų ratų tipų, pasižymintis savitais privalumais ir trūkumais, lyginant su kitomis pavarų sistemomis, tokiomis kaip priekinių ratų pavara (FWD) ar visų ratų pavara (AWD).
Galinių Ratų Pavaros Privalumai
-
Pagreitis
Kai pradedamas pagreitis, automobilio svoris perduodamas atgal, taip padidinant galinių ratų slėgį. Dėl to galiniai ratai sukaupia didesnį sukibimą su keliu ir pagerina automobilio pagreitį, ypač startuojant.
-
Lengva Priežiūra
Skirtingai nei priekinių ratų pavara, kurioje visi pavaros komponentai yra sutelkti automobilio priekyje, galinių ratų pavaros mechanizmas tam tikrais aspektais yra paprastesnis. Todėl jį lengviau išardyti ir prižiūrėti, kai komponentai yra labiau paskirstyti po visą automobilio ilgį.
-
Sukimo Momento Valdymas
Naudojant galinių ratų pavarą, nėra jokios šališkumo problemos, kurią gali sukelti netolygus priekinio rato sukimo momento pasiskirstymas, kas būdinga priekinių ratų pavarai.
-
Svorio Pasiskirstymas
Galinio rato pavaros automobilyje variklis ir pavarų dėžė gali būti sumontuoti už priekinių ratų ašies. Tokiu būdu automobilio svoris yra tolygiau paskirstytas tarp priekinių ir galinių ratų. Tai padeda pagerinti automobilio valdymą ir stabilumą, ypač posūkiuose.
-
Sukimo Spindulys
Dėl palyginti supaprastintos priekinių ratų perdavimo konstrukcijos, priekiniai ratai dažnai gali būti sukami didesniu kampu. Tokiu būdu galinių ratų pavaros transporto priemonės paprastai pasižymi mažesniu apsisukimo spinduliu, kas pagerina manevringumą ankštose erdvėse.
-
Vilkimo Jėga
Vilkimo atveju galinio rato pavara yra arčiau priekabos prikabinimo taško. Tai leidžia geriau valdyti važiavimą su priekaba ir užtikrina efektyvesnį bei stabilesnį vilkimą.

Galinių Ratų Pavaros Trūkumai
-
Manevringumas (Valdymas)
Palyginti su priekinių ratų pavara, galinių ratų pavaros transporto priemonės yra linkusios į vairavimo perteklių (angl. oversteer), kuris gali būti sudėtingas ir reikalaujantis daugiau įgūdžių žmonėms, turintiems bendrų vairavimo įgūdžių. Tai ypač pasireiškia esant slidžiai kelio dangai.
-
Vidinė Erdvė
Sedanui priekinio keleivio erdvė gali būti suspausta, nes galinio rato pavaros transporto priemonės variklis ir pavarų dėžė dažnai yra išdėstyti išilgai. Be to, kadangi automobilio apačioje eina kardaninis velenas, vedantis į galinius ratus, grindys po galine sėdyne turi būti pakeltos, kas gali sumažinti vietą keleiviams. Taip pat gali sumažėti ir bagažinės tūris dėl pavaros komponentų išdėstymo.
-
Automobilio Svoris
Nors galinio rato pavaros mechaninis dizainas kartais gali būti paprastesnis atskirais mazgais, komponentai yra labiau paskirstyti po visą automobilio ilgį (variklis, pavarų dėžė, kardaninis velenas, galinis diferencialas), todėl bendras visos pavaros sistemos svoris didėja.
-
Kaina
Kadangi energijos sistema negali būti tokia kompaktiška ir integruota kaip priekinių ratų pavara, montavimo metu jos darbinis efektyvumas yra mažesnis, o tai padidina surinkimo sąnaudas. Be to, energijos sistemos komponentų medžiagų sąnaudos taip pat yra didesnės. Todėl bendra galinių ratų pavaros automobilio kaina yra šiek tiek brangesnė nei tos pačios klasės priekinių ratų pavaros automobilio.
