Moderniuose automobiliuose diegiamos įvairios pagalbinės sistemos, kurios padeda vairuotojui saugiai ir komfortiškai valdyti transporto priemonę. Viena iš tokių sistemų yra ASR (Acceleration Slip Regulation) - ji padeda išvengti ratų prasisukimo ir pagerina automobilio stabilumą slidžiame kelyje ar staigiai įsibėgėjant. ASR sistema yra elektroninė traukos kontrolės dalis, kuri nuolat analizuoja ratų sukimosi greitį ir palygina jį su automobilio judėjimo greičiu.

Kaip veikia ASR sistema?
ASR sistema nuolat stebi ratų sukimąsi ir transporto priemonės greitį. Kai ASR aptinka, kad automobilis praranda sukibimą su kelio danga, ji sumažina variklio galią. Tai pasiekiama laikinai apribojant degalų srautą, o tai sumažina varomųjų ratų sukimo momentą. Sistema taip pat gali įjungti atitinkamos ašies stabdžius. Šis veiksmas neleidžia automobiliui praslysti ir atkuria sukibimą su kelio danga.
Variklio galios mažinimas
Jei priekinių ar galinių ratų sukimosi greitis staiga padidėja, ASR paveikia variklio valdymo sistemas ir sumažina jo sukimo momentą. Tai gali būti pasiekta keliais būdais:
- Pirmiausia ASR vėlina darbinio mišinio uždegimo momentą variklio cilindruose.
- Jei tai neduoda laukiamo efekto, pradeda veikti degalų padavimo sistema. Priklausomai nuo ryšio tarp akceleratoriaus paminos ir degalų padavimo įrenginio (mechaninis ar elektroninis), šis veikimo būdas arba išjungia vieną iš degalų purkštukų, arba pakeičia droselio dangtelio atvėrimo kampą.
Tokiu atveju ratų sukimosi momentas sumažėja iki optimalaus dydžio ir automobilis pajuda iš vietos arba pradeda greitėti ir nebuksuoja.
Traukos kontrolės sistemos (ASR) konstrukcija
Pagrindiniai ASR sistemos elementai yra:
- Greičio jutikliai: Išdėstyti prie kiekvieno rato, jie atsakingi už transporto priemonės greičio stebėjimą. Šie jutikliai taip pat naudojami ABS sistemoje.
- Intervencijos mechanizmas: Atsakingas už variklio galios sumažinimą, kai sistema aptinka sukibimo praradimą.
- Valdymo blokas: Analizuoja surinktą informaciją, lygina visų ratų sukimosi greitį su esamais važiavimo parametrais. Jei automobilis pradeda slysti, įjungiamas įsikišimo mechanizmas.
ASR, TCS, DTC ir ABS sistemos: skirtumai ir sąsajos
ASR yra viena iš traukos kontrolės sistemų. Kiti šiai kategorijai priskiriami terminai yra TCS (Traction Control System) ir DTC (Dynamic Traction Control). Tikslus pavadinimas priklauso nuo gamintojo.
TCS yra platesnis terminas, apimantis įvairias traukos kontrolės sistemas, įskaitant ASR.
ABS (Anti-Blockier-System) - tai stabdžių sistema, kuri apsaugo ratus nuo užsiblokavimo stabdymo metu, išlaikant automobilio valdomumą. ASR ir ABS sistemos naudoja tuos pačius greičio jutiklius.
Elektroninė stabdymo jėgos paskirstymo sistema (EBD)
EBD sistema automatiškai sureguliuoja į priekinius, užpakalinius, dešinės bei kairės pusės ratus paduodamą stabdymo jėgą, kad stabdymo galia būtų išnaudota iki maksimumo. Tai labai sumažina stabdymo kelią ir išlaiko automobilio stabilumą stabdant ar atliekant intensyvius manevrus.
Dinaminio stabdymo kontrolės sistema
Pagrindinė šios sistemos užduotis - nuolat kontroliuoti stabdžių paspaudimo reagavimo greitį. Jei būtina staiga stabdyti, ši sistema automatiškai sukuria maksimalų spaudimą stabdžių prievade, kad suveiktų ABS ir sutrumpintų automobilio stabdymo kelią.

ASR vs. ESP: platesnė stabilumo kontrolė
ESP (Electronic Stability Program) - tai platesnė sistema, kuri reguliuoja ne tik trauką, bet ir visą automobilio stabilumą posūkiuose bei staigiuose manevruose. ESP sistema užkerta kelią automobilio slydimui kritinėse situacijose, kai jis kelyje tampa nestabilus. Ji naudoja tuos pačius ABS daviklius, lygina ratų sukimosi greitį su vairo pasukimu, pedalo padėtimi ir atitinkamai reaguoja. ESP sistema gali užkirsti kelią šoniniam slydimui, kurio ASR tiesiogiai nekontroliuoja.
Naujausios kartos ESP programose atsirado funkcija, nusausinanti stabdžių diskus, kai ant jų patenka vandens. Esant drėgnam orui, sistema reguliariai pati naudoja stabdžius diskams nusausinti.
Kaip išjungti ir kada nereikėtų išjungti ASR sistemos?
Daugumoje automobilių ASR galima išjungti mygtuku prietaisų skydelyje, dažniausiai pažymėtu „ASR“ arba „ESP“. Šios technologijos išjungimas gali padėti, pavyzdžiui, išlipti iš sniego pusnies, važiuojant su grandinėmis ar tikrinant automobilį ant dinamometrinio stendo. Taip pat pravartu jį išjungti, jei planuojate vairuoti savo sportinį automobilį lenktynių trasoje.
Tačiau be šių specifinių situacijų, rekomenduojama neatsisakyti ASR sistemos. Ji suteikia didelę atramą ir dažnai reaguoja į slydimą greičiau nei vairuotojas. Neturėtumėte jos išjungti, net jei esate įsitikinę savo sugebėjimais, nes tai yra svarbi saugumo funkcija.
ESP sistemą taip pat rekomenduojama išjungti tam tikrose situacijose, pavyzdžiui, kai norima „išsiūbuoti“ automobilį, užstrigusį giliame sniege arba biriame grunte. Paleidžiant variklį ESP sistema aktyvuojama automatiškai.
Elektroninis diferencialo blokavimas (EDS)
EDS (Elektronische Differentialsperre) - tai elektroninis diferencialo blokavimas, logiškas ABS funkcijos papildymas. Jis padidina automobilio saugumą, pagerina jo traukos jėgos charakteristiką, palengvina pajudėjimą iš vietos, intensyvesnį įsibėgėjimą ir judėjimą įkalnėse, ypač esant blogoms gamtos sąlygoms.
EDS sistema gauna signalus iš ABS daviklių apie sukimosi dažnį ir nustato varomųjų ratų kampinius greičius, nuolat juos lygina. Jei kampiniai greičiai nesutampa (pvz., dėl vieno rato buksavimo), pristabdomas ratas, kol jo sukimosi dažnis sutaps su kito rato dažniu. Dėl tokio reguliavimo atsiranda reaktyvinis momentas, prireikus sukuriantis mechaninio diferencialo blokavimo efektą.
Kada verta ir kada neverta išjungti ASR?
ASR sistemos išjungimas gali būti naudingas siekiant išvengti ratų prasisukimo, kai automobilis įstrigęs giliame sniege, purve ar bandoma jį „išsiūbuoti“. Taip pat tai gali būti naudinga važiuojant su grandinėmis ant padangų arba atliekant tam tikrus techninius patikrinimus.
Tačiau daugeliu atvejų, ypač važiuojant slidžiais, šlapiais ar smėlio keliais, ASR sistema suteikia didelę pagalbą, užtikrindama stabilumą ir sukibimą. Ji gali padėti išvengti automobilio slydimo posūkiuose ar staigiai pajudant iš vietos.
Ką reiškia traukos kontrolės lemputė?
Traukos kontrolės lemputė prietaisų skydelyje paprastai rodo automobilio slydimą kelyje arba sistemos veikimą. Kai lemputė dega, tai reiškia, kad sistema veikia ir automobiliui sunku išlaikyti sukibimą. Kai lemputė mirksi, ASR šiuo metu reaguoja į slydimą.
Jei ASR lemputė dega visą laiką, tai gali rodyti įvairias problemas: pačios sistemos gedimą, žemą padangų slėgį, trumpąjį jungimą, programinės įrangos problemas, ABS sistemos gedimą arba ratų greičio jutiklių problemą. Tokiu atveju gali prireikti apsilankyti pas mechaniką.
Ar kiekvienas automobilis turi traukos kontrolės sistemą?
Šiuolaikiniuose automobiliuose traukos kontrolės sistema dažnai yra standartinė įranga, randama net naujuose, pigesniuose modeliuose. Tačiau svarbu nepamiršti, kad dauguma senesnių automobilių, net ir kelių metų senumo, nebūtinai turi įmontuotą ASR technologiją. Todėl perkant naudotą automobilį verta patikrinti, ar jame yra šios ir kitos saugos sistemos.
Kaip ASR sistema veikia vairavimo saugumą?
Visų pirma, ASR padeda išlaikyti automobilio stabilumą, apsaugodama nuo slydimo ant apledėjusio, šlapio ar smėlėto paviršiaus. Ji taip pat sumažina sukibimo praradimo riziką staigiai pajudant iš vietos ir padeda išvengti automobilio nuslydimo nuo kelio posūkiuose.
Be to, traukos kontrolės sistema padeda avarinėse situacijose, kai vairuotojas siekia išvengti susidūrimo. Ji padeda išlaikyti automobilio stabilumą staigiai greitėjant ir posūkiuose, sutrumpina atstumą, reikalingą sukibimui atgauti, ir padeda išvengti kliūčių sudėtingomis sąlygomis.
Nors ASR sistema dažniausiai veikia patikimai, jai tinkamai veikiant svarbu reguliariai tikrinti automobilio elektroniką, stabdžius ir ratų būklę.
tags: #asr #sistema #automobilyje
