Toyota Land Cruiser 150, žinomas ir kaip Prado 150, yra visureigis, pasižymintis patikimumu, galia ir ilgaamžiškumu. Nors tai yra tvirtas automobilis, skirtas nuotykiams ir bekelei, šiuolaikinės technologijos leidžia jį papildyti pažangiomis saugumo ir vairavimo pagalbos sistemomis, tokiomis kaip Toyota Safety Sense. Ši sistema žymiai padidina komfortą ir saugumą tiek mieste, tiek užmiestyje.
Nors Toyota Land Cruiser 150 yra laikomas bekelės specialistu ir patikimu automobiliu, kurio dizainas yra kuklus ir funkcionalus, o interjeras erdvus, tačiau pasižymi tam tikrais bekelės ir važiavimo ypatumais. Kelyje automobilis dėl savo didelio aukščio yra linkęs į didelius posvyrius posūkiuose, o vairo mechanizmas galėtų būti aštresnis. Bekelėje jis nėra toks komfortiškas kaip Land Rover Discovery, bet automobilio galimybės įveikti įvairias kliūtis yra stulbinamos.
Pats autorius, turėdamas „Elegance Plus“ komplektacijos automobilį (2020 m. gruodžio mėn. dyzelinis, 200 AG, 1GD-FTV, GDJ150), nusprendė įdiegti Toyota Safety Sense sistemą, kad pagerintų savo transporto priemonės saugumą ir komfortą. Atsižvelgiant į tai, kad naujų originalių detalių kaina yra labai didelė, visos dalys buvo įsigytos iš automobilių ardymo aikštelių.
Toyota Safety Sense sistemos komponentai
Toyota Safety Sense apima šias vairavimo pagalbos ir saugumo sistemas:
- PCS (Pre-Collision System): Susidūrimo prevencijos sistema su automatine stabdymo funkcija.
- LDA (Line Departure Alert): Perspėjimo apie išvažiavimą iš eismo juostos sistema su „Yaw Assist Function“.
- RSA (Road Sign Assist): Kelių ženklų atpažinimo sistema.
- DRCC (Dynamic Radar Cruise Control): Adaptyvus (radarinis) pastovaus greičio palaikymas su saugaus atstumo iki priekyje važiuojančio automobilio palaikymo funkcija.
- AHB (Automatic High Beam): Automatinė tolimųjų šviesų perjungimo į artimąsias sistema.
- SWS (Swing Warning System): Vairuotojo nuovargio kontrolės ir informavimo sistema.
Šios sistemos yra dalis Toyota T-Mate pagalbos vairuotojui rinkinio, skirto padidinti saugumą miesto gatvėse, užmiestyje ir manevruojant automobilių stovėjimo aikštelėje, taip apsaugant ne tik keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius.
Svarbiausi reikalavimai prieš įdiegimą
Prieš pradedant diegimo procesą, svarbu įsitikinti, kad:
- Automobilis yra pagamintas anksčiau nei 2020 m. rugpjūčio mėn.
- Trūksta „Driving Support ECU“ bloko (88150-60110) prijungimo jungties.
Jei abu šie reikalavimai atitinka, tuomet diegimas gali būti sėkmingas.
Reikalingos atsarginės dalys
Norint įdiegti Toyota Safety Sense sistemą, reikalingos šios dalys (daugelis jų buvo įsigytos naudotos):
- Radaras 88210-33120 (įsigytas kartu su kamera iš vieno automobilio).
- Priekinė permatoma emblema 53141-60100.
- Tvirtinimo veržlė radarui (2 vnt.) - 90182-06009.
- Varžtas kameros tvirtinimui (2 vnt.) - 90159-60395.
- Pastovaus greičio palaikymo jungiklis 84633-30010.
- Kamera 8646C-60080 arba 8646C-60081 (įsigyta kartu su radaru iš vieno automobilio).
- Kameros jungtis 90980-12552.
- Kameros šildytuvas 86401-60050 arba 86401-60060.
- Šildytuvo jungtis - 90980-12937.
- Kameros tvirtinimo laikiklis ant priekinio stiklo 86465-60070.
- Kameros tvirtinimo fiksatorius 86464-26010.
- Viršutinis didelis kameros tvirtinimo dangtelis 86466-60050.
- Viršutinis mažas dangtelis 86466-60060.
- Automatinio tolimųjų šviesų įjungimo mygtukas 84153-15010.
- Vairo mygtukai 84250-60440-C1.
- Veidrodis 87810-0WS30.
- Pagrindinio stabdžių cilindro solenoidas (GTZ) 47217-60810 (atitinka numerį ant solenoidų dangtelio - 89541-60A32) arba 47217-60830 (atitinka numerį ant dangtelio - 89541-60A33).
- Priekinis stiklas (pasirenkama) - 56101-60N90.
Komplektų skirtumai iki ir po 2020 m. rugpjūčio
Svarbu atkreipti dėmesį į skirtumus tarp komplektų, skirtų automobiliams pagamintiems iki ir po 2020 m. rugpjūčio mėn. Po 2020 m. rugpjūčio mėn. pagamintų automobilių kameros yra mažesnės, todėl skiriasi ir jų tvirtinimo laikikliai bei fiksatoriai. Kamerų šildytuvai, jų jungtys ir radarai taip pat yra skirtingi ir tarpusavyje nesuderinami, o radiatoriaus grotelių tvirtinimo elementai taip pat skiriasi. Todėl būtina atidžiai patikrinti automobilio komplektaciją, kad būtų išvengta klaidų įsigyjant netinkamą komplektą.
Elektros instaliacija
Radarinio pastovaus greičio palaikymo sistemos elektros instaliacijos schema skiriasi automobiliams, pagamintiems iki ir po 2020 m. rugpjūčio mėn. Naujesnės komplektacijos automobiliuose nėra „Driving Support ECU“ bloko (88150-60110), o pastovaus greičio palaikymo valdymas vykdomas per kamerą. Taip pat, nebėra poreikio atskirai montuoti garsinio signalo (buzzer), nes jis jau yra įrengtas prietaisų skydelyje.
Instaliacijos paruošimas
Elektros instaliacija surinkta pagal schemą, naudojant 0,5 mm² skerspjūvio laidus, kurių ilgis 1,5 m. Laidai, pažymėti CA1P ir CA1N, taip pat CANH ir CANL, turi būti susukti tarpusavyje. Susukimai rekomenduojama lituoti. Paruoštas laidų pynė izoliuojama.
Prijungimas
Prieš prijungiant, reikia nuimti kairiojo priekinio stiklo statramsčio rankeną ir dangtelį. Laidai prijungiami prie viršutinių ir apatinių jungčių pagal nurodytą schemą. Kaiščiai įkišami į laisvas lizdus, griežtai laikantis numeracijos schemos. Norint įkišti kaiščius, reikia atsargiai atlenkti kaiščių fiksatorių atsuktuvu.
Darbas su priekiniu stiklu
Idealiu atveju, reikėtų įsigyti naują priekinį stiklą 5610160N90, kuris jau turi gamykloje juodos spalvos kameros tvirtinimo sritį ir nereikia perklijuoti galinio vaizdo veidrodėlio metalinio laikiklio. Tačiau kinų gamybos stiklo FUYAO kaina su montavimu siekia apie 19 tūkst. rublių. Be to, yra rizika įsigyti stiklą su netinkamu kameros tvirtinimo laikikliu, kadangi pardavėjai dažnai apie tai nelabai nusimano.
Autorė nusprendė klijuoti įsigytą kameros laikiklį ant esamo stiklo ir perklijuoti galinio vaizdo veidrodėlio tvirtinimo plokštelę. Autorės FUYAO stiklas, kaip vėliau paaiškėjo kalibravimo metu, yra vienas geriausių originalo analogų, todėl buvo nuspręsta jį panaudoti eksperimentui. Buvo įsigytas specialus klijavimo komplektas (klijai laikikliui, stiklo grunto dažai, klijai veidrodėlio plokštelei).
Kameros laikiklio klijavimo procesas
Klijavimo procesas: klijavimo laikiklį reikėtų klijuoti stiklo centre, tačiau dėl juodos gamyklinės šilkografijos juostelės veidrodžio vietoje tai padaryti neįmanoma. Laikiklis paslinktas į kairę nuo centro maždaug 4 cm. Vienas žmogus salone laiko kameros tvirtinimo laikiklį jo vietoje, o kitas žmogus išorėje markeriu apibrėžia laikiklio kontūrus, dėmę šildytuvui ir dėmę veidrodėlio tvirtinimui. Šių dėmių dažyti nereikia. Iš ORACAL plėvelės išpjaunamas trafareto, pritaikomas ir klijuojamas pagal markeriu pažymėtas ribas. Viduje viskas uždažoma gruntu. Išdžiūvus gruntui, klijuojamas laikiklis ir veidrodėlio tvirtinimo plokštelė. Tai, kad laikiklis priklijuotas ne centre, nėra kritiška - kamera puikiai sukalibruota.
Veidrodėlio metalinės plokštelės perklijavimas
Norint perklijuoti metalinę veidrodėlio tvirtinimo plokštelę, ją reikia nuimti. Plonas mentele įkišama į tarpą tarp plokštelės ir stiklo. Po to, mentelės rankena, iš apačios, per galą, trumpais smūgiais daužoma plaktuku, tuo pačiu metu statybiniu fenu kaitinant stiklą tvirtinimo vietoje iš išorės ir iš vidaus. Mentes atramos taškas keičiamas pakaitomis - pirmiausia kairysis, tada dešinysis plokštelės kampas. Stengiamasi nuimti plokštelę. Svarbu elgtis labai atsargiai, kad nepažeistumėte prietaisų skydelio! Mentes jokiu būdu negalima traukti link savęs, bandant atplėšti plokštelę nuo stiklo, nes gali įskilti stiklas. Trumpais ir užtikrintais judesiais mentelė kiekvieną kartą pjauna klijus giliau.
Paprasti pakeitimai
Vairo mygtukai, automatinio tolimųjų šviesų mygtukas (įkišamas į jungtį, pritvirtintą prie laido), emblema pakeista į permatomą, sumontuotas radaras. Visi šie pakeitimai atliekami greitai ir tiesiogiai („pin-to-pin“ principu). Norint įdėti radarą ir emblemą, reikia nuimti juodą plastikinį dangtelį šalia radiatoriaus grotelių. Juodi spaustukai nuimami paprastai: paspaudus jie įkrenta, ir juos galima išimti, geriausia su specialiu įrankiu.
Nuėmus juodą plastikinį dangtelį šalia radiatoriaus grotelių, matyti du laidai su kištukais. Vienas skirtas radarui, kitas - visapusio vaizdo kamerai. Nuimamas kištukas nuo radaro laido ir prijungiamas radaras. Nuimama sena emblema, atsukami varžtai.
Pirmasis testas ir problemos
Įjungus degimą, prietaisų skydelyje atsiranda klaidų indikacija, o įprastas pastovaus greičio palaikymas neveikia. Šių klaidų negalima ištrinti per „Techstream“, reikalingas prietaisų skydelio perprogramavimas. Klaidų nepašalina ir akumuliatoriaus gnybto nuėmimas. Jos nervins ir trukdys važiuoti, nuolat primins apie save ir uždengs kitas prietaisų skydelio funkcijas. Jos nepašalinamos niekuo, išskyrus visos sistemos atnaujinimą iki tinkamos būklės arba prietaisų skydelio perprogramavimą.
Pagrindinio stabdžių cilindro (GTZ) solenoido pakeitimas
Norint įsitikinti, ar reikia keisti pagrindinio stabdžių cilindro solenoidą, reikia patikrinti jo numerį (pažymėtą raudonai) per atsarginių dalių paieškos sistemą, naudojant automobilio VIN numerį.
Originalus solenoidas su numeriu 47217-60820 (89541-60A22) nepalaiko radarinio pastovaus greičio palaikymo, todėl reikėjo ieškoti pakaitalo (žr. p. 16). Buvo įsigytas naudotas 47217-60830 (89541-60A33). Atskirai solenoidą rasti beveik neįmanoma, todėl perkami ir keičiami GTZ blokai komplektais. Keitimas atliktas servise: išleidžiamas stabdžių skystis, naujas GTZ įrašomas per „Techstream“, iš naujo įrašomas „Crawl Control“ skydelis. Nepakeitus GTZ bloko į aukštesnės komplektacijos, automobilis negalės atlikti stabdymo užduočių prieš priekyje važiuojantį automobilį, kai įjungtas radarinis pastovaus greičio palaikymas, taip pat neveiks „Pre-Collision System“ (PCS) funkcija.
CAN filtras
CAN filtras yra pagrindinė šios sistemos detalė, leidžianti automobiliui „matyti“ bet kokius naudotus radarus ir kameras iš kitų automobilių. Gamyklinėje komplektacijoje su radariniu pastovaus greičio palaikymu, pagrindiniai sistemos elementai - radaras, kamera ir automobilio valdymo blokai - keičiasi signalais per CAN magistralę. Negalima tiesiog pakeisti sugedusio elemento tokiu pačiu naudotu, nes atsiras klaida ir sistema neveiks.
Gamykloje sistema sukonfigūruota taip, kad automobilio valdymo blokai įsimena pirmą kartą sumontuotų radaro ir kameros numerius. Pakeitimas galimas, bet tik naujais elementais. CAN filtras yra mini kompiuteris su procesoriumi, kuris pakeičia tikrus signalus netikrais. Jis suderina naudotus radarus ir kameras iš nežinomų regionų su automobilio valdymo blokais. Šis filtras sėkmingai patikrintas ir veikia.
Patobulintas CAN filtras, aprašytas ankstesnėje dalyje, sėkmingai išbandytas ir pagamintas kompaktišku pavidalu. Jis telpa po kameros dangteliu ir netrukdo veidrodėliui. Be radarinio pastovaus greičio palaikymo veikimo, su jo pagalba pavyko išjungti ir KDSS lemputę.
Kalibravimas
Po GTZ įdiegimo, kameros kalibravimas sutriko, atsirado klaida. Kalibravimas yra būtinas, taip pat ir dėl to, kad buvo naudojamos naudotos dalys. Negalima taupyti kalibravimo sąskaita, nes tai yra jūsų ir jūsų keleivių saugumas.
Išstudijavus kalibravimo vadovus, tapo aišku, kad patiems atkartoti kontrolinių taškų nustatymo algoritmą nepavyks, todėl kreiptasi į profesionalą. Kalibravimas atliktas oficialiame atstovybėje. Kalibravimo metu paaiškėjo, kad naudotas radaras su tinkamu numeriu - 88210-47090 - niekaip nenorėjo kalibruotis, nors rodė visus parametrus, ašis ir kalibravimo kampus. Įdėjus naują radarą su numeriu 88210-60150, jis iš karto sukalibravosi, paėmė regioną iš ECU - 17 ir visos klaidos dingo.
Rezultatai ir sistemos veikimas
Po kalibravimo visos klaidos dingo ir „Safety“ sistema pradėjo veikti. Meistras patarė kartą per sezoną nuvalyti radaro paviršių ir stebėti emblemos švarą.
Visi „Safety“ sistemos komponentai pradėjo veikti. Testavimas vyko mieste ir už miesto, realiomis sąlygomis.
Funkcijų veikimo aprašymas:
- LDA (Line Departure Alert): Rodo ekrane ir signalizuoja garsu, persirikiuojant be įjungto posūkio signalo. Šiek tiek priešinasi persirikiavimui, pristabdydama ABS. Jei atleisite vairą, automobilis pradeda važiuoti link kelkraščio. Patikrinta važiuojant mažu (iki 50 km/h) ir dideliu (virš 100 km/h) greičiu.
- PCS (Pre-Collision System): Suveikia, staiga atsiradus kliūčiai priešais automobilį. Važiuojant link stovinčio automobilio, maždaug už 5-6 m. ekrane raudona spalva užsidega „STABDYTI“. Jaučiasi, kad kažkas vyksta su stabdžiais, stabdžių pedalas spaudžiamas su nedideliu pasipriešinimu, tačiau automatinio stabdymo nėra, tik informavimas. Sistema įspėja apie pavojų garso ir vaizdo signalais, taip pat padeda stabdyti. Avarinis stabdymas (mašina nestabdys, jei jūsų greitis mažesnis nei 40-50 km/h, o jei didesnis, pristabdys iki 40-50 km/h) iki visiško sustojimo galimas tik ten, kur įrengtas elektrinis stovėjimo stabdys.
- RSA (Road Sign Assist): Skaito kelio ženklus (greičio apribojimas, lenkimo draudimas, magistralė) ir perspėja apie greičio viršijimą trumpu signalu. Kamera nuskaito greičio limitą nuo ženklo, ir jei jūsų greitis yra didesnis/mažesnis, ilgai paspaudus pastovaus greičio palaikymo svirtelę žemyn/aukštyn, galima iš karto nustatyti prietaisų skydelyje ženklo greičio reikšmę. Funkcija pradėjo pilnai veikti įdiegus gamyklinę navigaciją.
- DRCC (Dynamic Radar Cruise Control): Adaptyvus pastovaus greičio palaikymas. Palaiko atstumą iki priekyje važiuojančio automobilio, mažina arba didina jį mygtuku ant vairo. Pats pagreitėja iki reikiamo greičio, kai priekyje važiuojantis lėtas automobilis pasitraukia iš juostos. Pats sustoja prie šviesoforų, kai įjungtas adaptyvus pastovaus greičio palaikymas.
Svarbu: iš pradžių radarinis pastovaus greičio palaikymas išsijungdavo, kai greitis būdavo mažesnis nei 40 km/h, ir įsijungdavo tik virš 40 km/h. Tai yra gamykliniai nustatymai, apie kuriuos rašoma vadove. Kameros nustatymuose buvo „Hi-speed“ režimas. CAN filtro kūrėjui pavyko pakeisti šį režimą į „All-speed“. Dabar automobilis įjungia radarinį pastovaus greičio palaikymą nuo 0 km/h ir automatiškai jo neišjungia žemiau 40 km/h. Tai patikrinta kamščiuose: automobilis pats važiuoja, stabdo ir greitėja, atleidus visus pedalus.
- AHB (Automatic High Beam): Automatinės tolimosios šviesos. Automobilis savarankiškai išjungia tolimąsias šviesas, aptikus priešpriešinį šviesos srautą, įskaitant šviesą nuo automobilių ir lauko apšvietimo šviestuvų. Taip pat vėl jas įjungia, atitoldamas nuo šviesos šaltinio.
- SWS (Swing Warning System): Vairuotojo nuovargio kontrolės ir informavimo sistema. Siūlo sustoti po 2,5-3 valandų. Patikrinta trasoje - prietaisų skydelyje pasirodo kavos puodelio simbolis. Ši sistema įspėja apie pavojus kelyje, pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią, rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
Visi šie komponentai leido pilnai sukonfigūruoti visas Toyota Safety Sense sistemos funkcijas. Po sėkmingų bandymų mieste pastebėta, kad adaptyvus pastovaus greičio palaikymas savarankiškai ir užtikrintai palaiko atstumą, pagreitėja ir pristabdo. Kartais, po intensyvaus greitėjimo ir stabdymo miesto režimu, kruizas išmesdavo sistemos gedimo klaidą, tačiau po automobilio perkrovimo klaida dingdavo, ir sistema vėl stabiliai veikdavo.
Eismo juostos palaikymo sistema (LDA) veikia tinkamai ir perspėja apie netyčinį persirikiavimą ar eismo juostos linijos kirtimą. Kelių ženklų atpažinimas veikia be problemų. Susidaro įspūdis, kad kamera gali veikti savarankiškai ir izoliuotai be „Driving Support ECU“ ir radaro, tačiau tokiu atveju ji perspės tik apie kelio ženklus. Matyt, joje pačioje yra įmontuota atskira programinė įranga ir valdymo blokai.
Išvada
Nors Toyota Land Cruiser 150 yra puikus bekelės specialistas, šios modifikacijos ir Toyota Safety Sense sistemos įdiegimas ženkliai padidino jo saugumą ir komfortą kasdieniame naudojime. Šis projektas sėkmingai užbaigtas, o rezultatai viršijo lūkesčius, įrodo, kad net ir tvirti visureigiai gali būti pritaikyti šiuolaikinėms technologijoms, siekiant dar didesnio saugumo ir patogumo.
tags: #toyota #land #cruiser #150 #stabilizavimo #palaikymo