Planetinė pavara (dar vadinama epicikline pavara) - tai specifinė pavarų mechanizmo struktūra. Jos pavadinimas kilo dėl veikimo principo: viena ar kelios išorinės pavaros sukasi aplink centrinę pavarą, tarsi planetos aplink saulę. Be to, planetinė pavara dažniausiai turi išorinę žiedinę pavarą, naudojamą pavaros trajektorijai pritaikyti.

Planetinių pavarų klasifikacija ir konstrukcija
Planetinius krumpliaračius galima skirstyti į paprastus ir sudėtingus:
- Paprasta planetinė pavara: ją sudaro saulės pavara, išorinė žiedinė pavara, planetos pavara ir planetos laikiklis.
- Kompleksiniai planetiniai krumpliaračiai: tai pavarų traukiniai, apimantys tiek planetinį, tiek saulės traukinį. Palyginti su paprastais modeliais, jiems būdingas didesnis redukcijos koeficientas ir didesnis sukimo momentas.
Nors dažniausiai pavarų velenai yra lygiagrečiai vienas kitam, egzistuoja ir specifinių konstrukcijų (pavyzdžiui, pieštukų galąstuvuose), kur naudojamos spiralinės kūginės pavaros, o velenai išdėstyti tam tikru kampu.

Pagrindiniai privalumai ir veikimo efektyvumas
Planetinės pavaros yra vertinamos dėl šių privalumų:
- Didelė keliamoji galia ir mažas dydis.
- Grynas sukimo momento perdavimas ir stabilus veikimas.
- Aukštas perdavimo efektyvumas (nuostolis tarp lygių siekia tik 3%).
- Didelis galios ir įvesties santykis.
Dėl to, kad kiekvienai išorinei pavarai priskirta galia yra vienoda, planetinės pavaros pasižymi stabiliu veikimu, todėl dažnai naudojamos stambių mašinų ir transporto priemonių transmisijose.
Planetinių pavarų vieta šiuolaikinėje transmisijoje
Klasikinę automatinę pavarų dėžę (APD) sudaro du pagrindiniai komponentai: hidraulinis transformatorius ir planetinė pavarų dėžė. Nors laikui bėgant pavarų skaičius išaugo (nuo 2 iki 8), mechaninės „automatų“ dalys išliko stabilios, o pagrindinė evoliucija palietė valdymo sistemas.

Pramonėje planetinės pavarų dėžės plačiai naudojamos aviacijoje, automobilių gamyboje bei įvairiose jėgos perdavimo sistemose. Dėl galimybės tolygiai paskirstyti sukimo momentą ir sumažinti pavarų susidėvėjimą, šios sistemos išlieka vienu patikimiausių sprendimų šiuolaikinėje inžinerijoje.
tags: #planetarine #pavara #honda
