Išgirdus frazę „automobilio autopilotas“, daugelis gali įsivaizduoti visiškai autonominę transporto priemonę, galinčią ir vairą pasukti tiksliai pagal kelio vingį, ir kliūtį apvažiuoti, ir, esant reikalui, pažadinti miegantį vairuotoją. Tačiau, kalbant apie „Volvo V70“ ir panašius automobilius, labiausiai paplitę yra įrenginiai, kuriuos kitaip galima pavadinti greičio reguliatoriais. Šiuolaikiniai pasiekimai leidžia autopilotų sistemoms priartėti prie minėtų patogumų (pavyzdžiui, padeda išlaikyti atstumą nuo priekyje važiuojančio automobilio), bet tokie prietaisai yra gana didelė retenybė.
Pagrindinės autopiloto funkcijos ir valdymas
„Volvo V70“ automobilių autopiloto funkcija gali būti išskiriama į dvi pagrindines dalis:
- Greičio pastovumo palaikymas: Tai yra pagrindinė autopiloto funkcija, padedanti pavargusiems vairuotojams. Vairuojant galima visiškai atpalaiduoti kojas ir rūpintis tik vairo sukiojimu. Ši funkcija didžiausią reikšmę įgyja važiuojant greitkeliais, savo ruožtu judriose gatvėse tempo pastovumo palaikymas nėra toks aktualus.
- Maksimalaus greičio ribojimas: Kai kurios sistemos turi ir papildomą funkciją - galimybę nustatyti maksimalų leistiną greitį.
Įjungimas ir reguliavimas
Pagrindinis autopiloto valdymo įrankis yra prie vairo tvirtinama papildoma rankenėlė. Ši svirtelė, pastumiama į skirtingas pozicijas, sistemai siunčia nurodymą atlikti tam tikrą funkciją.
- Norint įjungti autopilotą, reikia laikyti nuspaustą mygtuką „+“, pasiekus tinkamą greitį.
- Galima nustatyti kelis pasirenkamus greičius (pavyzdžiui, leidžiamus skirtingoms vietovėms ar kelio dangoms), kuriuos vėliau paprasta pasirinkti, arba prisiminti paskutinį naudotą dydį.
- Norint užprogramuoti neįprastą greičio lygį, tai daroma lenkiant svirtelę aukštyn ar žemyn.
Autopiloto išjungimas
Norint atsisakyti autopiloto kontrolės, tai gali būti padaryta keliais būdais:
- Rankenėlės pastūmimu.
- Paspaudžiant akseleratoriaus pedalą.
- Paspaudžiant stabdžio pedalą.
- Nuspaudus sankabos pedalą (automobiliuose su mechanine pavarų dėže).
Nuspaudus sankabą ar stabdį, autopilotas turi nustoti veikti. Po to reikėtų tiesiog nuspausti „reset“ mygtuką, norint atnaujinti paskutinį nustatytą greitį.
Techninės veikimo savybės
Kaip ir bet kuris save gerbiantis šiuolaikinis automobiliui skirtas įtaisas, autopilotas veikia, gaudamas ir apdorodamas automobilio greičio duomenis bei valdydamas variklio parametrus.
- CAN protokolas: Šiuolaikinės autopiloto sistemos yra suderinamos su CAN protokolu, prie kurio prisijungia ir gauna duomenis apie greitį iš automobilio borto kompiuterio.
- Droselinis būdas: Senesnėms transporto priemonėms, kurių savininkai neturi / negali sukti galvos dėl jokių kompiuterių magistralių, autopilotas taip pat nėra nepasiekiama svajonė. Esant šiam variantui, technologija valdoma droseliniu būdu (per mechaninį arba vakuuminį droselio valdymą).
Kritiniai komponentai ir galimi sutrikimai
Tinkamam autopiloto veikimui yra būtina, kad tam tikri automobilio komponentai veiktų nepriekaištingai. Dažnai pasitaikančios problemos, dėl kurių autopilotas gali neveikti, yra susijusios su pedalų jungikliais:
- Stabdžių pedalo varlytė (jungiklis): Diagnostika gali rodyti stabdžių pedalo varlytės gedimą. Tai yra daviklis, kuris fiksuoja stabdžio pedalo paspaudimą ir yra esminis autopiloto išjungimui saugumo sumetimais.
- Sankabos pedalo varlytė (jungiklis) arba atleidimo daviklis: Automobiliuose su mechanine pavarų dėže, sankabos pedalo varlytė arba sankabos atleidimo daviklis yra kritinis. Jei sankabos pedalo varlytė nepakankamai nusispaudžia atleidus sankabą, arba sankabos atleidimo daviklis nesuveikia, autopilotas gali neįsijungti.
Kuro ekonomija ir saugumo aspektai
Kalbant apie autopilotus, nuolat pabrėžiamas pakankamai ženklus poveikis kuro sunaudojimo dinamikai. Degalų eikvojimas tiesiogiai susijęs su pristabdymais ir pagreitėjimais. Kadangi patartina išlaikyti automobilio judėjimo greitį kuo tolygesnį, arba artimesnį vidutiniam, tai prietaisas, vykdantis būtent šią funkciją, sutaupyti tikrai padės. Autopiloto pagalba sutaupomų degalų kiekis gali būti įvertintas 5-10 %. Dažnai geriausi taupumo rodikliai pasiekiami važiuojant apie 90 km/h greičiu. Po šios atžymos degalų sunaudojimo efektyvumas ima sparčiai kristi, bet iki jos ekonomiškumas taip pat yra kiek mažesnis.
Svarbiausios saugumo rekomendacijos
Naudojant autopilotą, itin svarbu nuolat sau priminti apie saugumą ir budrumą. Visuomet reikia atsižvelgti tiek į vietovę, kurioje vairuojama, tiek į oro sąlygas:
- Akivaizdu, kad judrios miestų gatvės ar vingiuoti keliai nėra tinkamos aplinkos greičio pastovumo palaikymui.
- Taip pat vengtinos ir slidžios dangos, kuriomis važiuojant patartina mažinti greitį. Dėl šios priežasties autopiloto panaudojimas šaltuoju metų periodu ar esant blogoms oro sąlygoms gerokai sumažėja.
- Galiausiai, neigiamos įtakos gali turėti ir pagrindiniu privalumu laikomas aspektas - galimybė vairuotojui labiau atsipalaiduoti vairuojant. Tas atsipalaidavimas, esant nuovargio būsenoje, gali sąlygoti ženklų budrumo praradimą, kas turės pasekmių dėmesio į kelią išlaikymui.
Autopiloto diegimas
„Volvo V70 II“ atveju, autopiloto įdiegimas į automobilį, kuriame jo nebuvo gamykliškai, gali būti sudėtingas. Galima dėti pačiam, bet tada reikia atitaikyti variklio valdymo bloką (ECU), kurio komplektacijoje buvo autopilotas, bei pririšti raktus prie naujojo ECU.
tags: #kaip #veikia #autopilotas #volvo #v70