Sliekinė pavara - tai hiperboloidinė pora, kurios mažesnysis krumpliaratis turi labai mažai krumplių. Šis krumpliaratis vadinamas slieku. Jis kabinasi su sliekračiu. Sliekratis yra tam tikros formos krumpliaratis su įstrižais krumpliais. Kontaktinės linijos ilgiui padidinti sliekračio krumpliai daromi lanko formos, kad apgaubtų slieką. Slieko ir sliekračio ašių prasilenkimo kampas gali būti bet koks, tačiau dažniausiai jis lygus 900.
Sliekinės Pavaros Paskirtis ir Pritaikymas
Sliekinės pavaros geriausiai tinka trumpalaikiam darbui. Jos naudojamos staklių valdymo mechanizmuose, prietaisuose, kėlimo ir transporto mašinose bei automatuose. Šiomis pavaromis perduodami maži ir vidutiniai galingumai.
Reduktorius, kuriame gali būti ir sliekinė pavara, yra atskiras komponentas, susidedantis iš nuolatinės srovės pavaros variklio, sliekinės pavaros ir krumpliaračio-sliekinės pavaros, uždarytos standžiame korpuse. Jis dažnai naudojamas kaip reduktorius tarp variklio ir darbo mašinos. Paprastai sliekinės pavaros naudojamos transmisijos įrangai su mažu greičiu ir dideliu sukimo momentu.
Slieko ir Sliekračių Medžiagos
Sliekračio ir slieko medžiagos parenkamos orientuojantis į projektuojamos pavaros darbo sąlygas. Parenkant medžiagas, būtina įvertinti slydimo greitį vs.
Sliekračio Medžiagos
Sliekratis dažniausiai gaminamas sudėtinis: vainikas iš bronzos (rečiau ketaus), o centras - iš ketaus.
- Geriausiomis antifrikcinėmis savybėmis pasižymi alavinės bronzos Бр ОФIО - I, Бр ОНФ. Jos yra brangios ir naudojamos tada, kai pavaros darbas turi būti tikslus ir didelis slydimo greitis: vs = 10...25 m/s.
- Kai slydimo greitis vs = 2...5 m/s, sliekračio vainikui tinka bealavės bronzos, kartais žalvaris. Dažniausiai naudojama bealavė bronza Бp AЖ - 9 - 4.
- Kai vs < 2 m/s, naudojamas ketus.
Slieko Medžiagos
Sliekai gaminami iš cementuojamų plienų (pavyzdžiui, 20X, 18XГT), kurių kietumas po termoapdirbimo HRC = 58...63. Taip pat naudojami iš vidutiniškai anglinių plienų (45, 50, 40XH), kurių paviršius grūdinamas iki HRC = 50...55.
Svarbiausi Geometriniai ir Kinematiniai Parametrai
Perdavimo Skaičius
Perdavimo skaičius nustatomas iš sąlygos, kad sliekui apsisukus vieną kartą, sliekratis pasisuka per tiek krumplių, kiek sliekas turi pradžių. Praktikoje naudojami sliekai, kurių pradžių skaičius z1 = 1; 2; 3 ir 4. Slieko pradžių skaičius priklauso nuo perdavimo skaičiaus: kuo mažiau slieko pradžių, tuo didesnis pavarų perdavimo skaičius.
Norint išvengti pašaknių įpjovos, sliekračio krumplių skaičius z2 turi būti ne mažiau kaip 30, optimalus - 40 ... 60. Jėgos pavarose perdavimo skaičius i = 10 ... 60, kinematinėje grandinėse gali siekti 300.
Pavarų dėžės perdavimo skaičius, žymimas simboliu „i“, yra momentinio įėjimo greičio ir išėjimo greičio santykis greičio mažinimo mechanizme. Bendrasis lėtėjimo koeficientas išreiškiamas įvesties greičio ir išėjimo greičio santykiu, vardikliu "1". Pavyzdžiui, jei įvesties greitis yra 1500 r/min, o išėjimo greitis yra 25 r/min, tada sumažinimo koeficientas yra: i= 60:1.
Perdavimo Skaičiaus Skaičiavimo Metodai
Pavarų dėžės santykio skaičiavimo formulė:
- Pavaros skaičiaus formulė = įėjimo greitis ÷ išėjimo greitis (prijungto įėjimo greičio ir išėjimo greičio santykis). Pavyzdžiui, jei įvesties greitis yra 1500 r/min, o išėjimo greitis yra 25 r/min, tada sumažinimo koeficientas yra: i=60 :1.
- Pavarų grandinės apskaičiavimo metodas: redukcijos koeficientas = varomųjų pavarų skaičius ÷ varančiųjų pavarų skaičius (jei reduktorius yra kelių pakopų, tai visų pavarų porų, kurios susikerta viena su kita, varomų pavarų skaičius ÷ aktyvių krumpliaračio dantų skaičius, o tada rezultatas bus padaugintas).
- Diržo, grandinės ir frikcinio rato sumažinimo koeficiento skaičiavimo metodas: redukcijos koeficientas = varomojo rato skersmuo ÷ varančiojo rato skersmuo.
Slydimo Greitis
Sliekui sukantis, jo vijos slysta sliekračio krumpliais. Slydimo greitis priklauso nuo slieko ir sliekračio apskritiminio greičio ir vijų kilimo kampo γ. Šis parametras yra itin svarbus parenkant tinkamas medžiagas, siekiant sumažinti trintį ir dėvėjimąsi.
Krumpliaračių Geometriniai ir Konstrukciniai Parametrai
Projektuojant sliekinę pavarą, svarbu nustatyti ir patikrinti pagrindinius geometrinius ir konstrukcinius parametrus. Naudojantis liniuote ir slankmačiu išmatuojami nagrinėjamos pavaros pagrindiniai matmenys, tokie kaip tarpašinis atstumas, krumplių žingsnis, plotis ir velenų skersmenys. Taip pat suskaičiuojami krumpliaračių krumpliai. Kitus pavaros parametrus reikia apskaičiuoti pagal atitinkamas formules, o rezultatus surašyti į lenteles.
Apskaičiavus krumpliaračių susikabinime veikiančias jėgas, atliekamas patikrinimas. Jei σH reikšmė viršija leistiną įtempį σadm daugiau kaip 5 % arba būna mažesnė daugiau kaip 15 %, laikoma, kad pavara suprojektuota netinkamai. Abiem atvejais reikia keisti pavaros parametrus ir pakartotinai patikrinti kontaktinį įtempį.
Sliekinės Pavaros Komponentų Skaičiavimas
Jėgos Pavaros Sukabinime
Detalius skaičiavimus sudaro jėgų, veikiančių sliekinės pavaros sukabinime, nustatymas. Šios jėgos yra esminės tolesniam velenų ir guolių projektavimui.
Velenų Skaičiavimas
Velenų projektavimas prasideda orientaciniu reduktoriaus greitaeigio veleno išėjimo galo skersmens nustatymu. Skaičiuojama iš stiprumo sąlygos sukimui pagal formulę:
dv1 = (310,09 × 10000) / (0,2 × 30) = 11,89 ≈ 12 mm
Čia T1 - slieko veleno sukimo momentas, N·m; τadm - leistinas įtempis sukant, MPa. Velenams, kurie pagaminti iš plienų 40, 45, Cm 6, priimtina τadm = 25...35 MPa. Gautą d1 reikšmę suapvalinama iki standartinės iš eilės Ra 40. Kai greitaeigio veleno galas jungiamas su variklio velenu mova, reikia, kad šių velenų skersmenų skirtumas neviršytų 20 %. Priešingu atveju standartine mova sujungti nepavyks. Slieko veleno skersmuo po guoliu taip pat yra svarbus parametras.
Pavaros skaičius lemia pavaros variklio išėjimo sukimo momentą: kuo didesnis redukcijos koeficientas, tuo didesnis reduktoriaus išėjimo sukimo momentas ir didesnė reduktoriaus apkrova. Reduktoriaus redukcijos sukimo momentas apskaičiuojamas taip:
Pavaros skaičius = variklio išėjimo sūkiai ÷ reduktoriaus išėjimo apsisukimai („Pavaros santykis“ taip pat vadinamas „greičio koeficientu“).
Jei žinote variklio galios ir greičio santykį bei naudojimo koeficientą, reduktoriaus sukimo momentas apskaičiuojamas taip:
Sukimo momentas = 9550 × variklio galia ÷ variklio įėjimo apsisukimų skaičius × greičio santykis × naudojimo koeficientas.
Atitinkamai, jei žinomi reduktoriaus sukimo momentas, išėjimo sūkių skaičius ir naudojimo koeficientas, galima nustatyti kitus parametrus.
Guolių Parinkimas ir Skaičiavimas
Guoliai parenkami atsižvelgiant į velenams veikiančias apkrovas:
- Radialiniai guoliai yra skirti priimti radialines apkrovas, nors jie gali atlaikyti ir abiejų krypčių ašines apkrovas.
- Radialiniai-ašiniai guoliai naudotini tada, kai apkrovimas yra mišrus, t.y. vienu metu veikia radialinė jėda Fr ir vienos krypties ašinė jėga Fa. Juos tikslinga naudoti ir tada, kai veikia tik viena kuri nors apkrova.
- Ašiniai-radialiniai guoliai naudotini tada, kai veikia mišrios apkrovos, tačiau ašinė jėga Fa būna didesnė už radialinę Fr.
- Ašiniai guoliai atlaiko tik ašines apkrovas.
Standartiniams riedėjimo guoliams yra nustatyti 5 tikslumo laipsniai (tikslumo didėjimo tvarka): 0, 6, 5, 4 ir 2.
paslaugusis
Kiti Komponentai
Be pagrindinių elementų, eilės tvarka apskaičiuojami ir kiti komponentai. Nustatomas guolių ilgaamžiškumas, parenkami ir patikrinami pleištai bei parenkamos movos, užtikrinančios patikimą pavaros darbą.
tags: #geometriniai #sliekines #pavaros #skai2iavimai