ESP automobilio davikliai: veikimas, gedimai ir priežiūra

Jau daugiau nei prieš 20 metų buvo sukurta ESP sistema, kuri tapo būtina kiekviename naujame automobilyje ir yra skirta išgelbėti tūkstančius gyvybių. Sistema ESP (Electronic Stability Program), dar vadinama ir ESC (Electronic Stability Control), yra vienas iš naudingiausių išradimų automobilių pramonės istorijoje.

Kaip veikia ESP sistema?

ESP sistema nuolat stebi automobilio judėjimą ir lygina jį su vairo pasukimu. Jei elektronika nustato, kad automobilis nukrypsta nuo numatytos trajektorijos, sistema automatiškai pristabdo atskirus ratus, kad grąžintų transporto priemonę į teisingą judėjimo kryptį. Ši sistema veikia jutikliais ir įvairiais davikliais, kurie nuolat stebi automobilio judėjimą, sukimosi greitį, padėtį ir kitus parametrus.

ESP sistema stebi vairo padėtį, posūkio kampą (yaw), ratų sukimosi greitį ir kitus parametrus. Sistema atlieka matavimus daug kartų per sekundę (dažnai apie 25 kartus/s), todėl gali greitai reaguoti į priekinės ar galinės ašies slydimą. Esant subvarkai (understeer), ESP dažniausiai stabdo vidinio rato galinę pusę, kad sukeltas sukimosi momentas padėtų automobiliui „užsisukti“. Esant pervarkai (oversteer), stabdomas išorinis priekinis ratas, sukuriant priekinį „pivotą“, kuris sugrąžina galą po kontrolę.

Kai sistema aptinka, kad automobilis nukrypsta nuo vairuotojo nurodytos trajektorijos, ESP automatiškai pritaiko atskirų ratų stabdymą ir kartais sumažina variklio galingumą, kad sugrąžintų automobilį į reikiamą kryptį.

Su ESP pagalba praturtinti sprendimai leidžia kitų saugos sistemų bendradarbiavimą. ESP plus gali parengti transporto priemonę staigiam stabdymui, vertindama vairuotojo kojos nuėmimą nuo akseleratoriaus pedalo kaip grėsmę. Ji priartina stabdžių kaladėles prie stabdžių disko minimaliu atstumu, kad paruoštų transporto priemonę avariniam stabdymui. Sistema galėtų pagelbėti efektyviai stabdyti šlapiame kelyje, nes reguliariai džiovina stabdžių diską. Sistema bendradarbiauja su HHC funkcija, saugančia nuo riedėjimo atgal pradedant važiuoti prieš įkalnę. ESP plus siejama su pastovaus greičio palaikymo sistema.

ESP raida ir istorija

Pirmosios sistemos, skirtos sumažinti slydimo posūkyje riziką, atsirado devintajame dešimtmetyje. Pradininkėmis buvo „Toyota“, „Mercedes“, „Mitsubishi“ ir „BMW“ firmos, suformavusios pirmąsias traukos kontrolės sistemas. ESP prasidėjo nuo ABS sistemos plėtojimo. 1978 metais „Bosch“ inžinieriai sukūrė sistemą, kuri neleido užsiblokuoti ratams stabdymo metu. Sistema apribojo slėgį stabdžių sistemoje taip, kad ratai, kurie sustoja per greitai, neužsiblokuotų.

ESP (Electronic Stability Program), sukurta 1995 metais, veikia atvirkščiai: jei reikia - blokuoja ratus, kad važiavimas būtų stabilesnis. 2006 metais pasirodė ESP premium - „Bosch“ sistema, kuri dar greičiau generuoja slėgį stabdžių sistemoje, dirba tyliau ir beveik be vibracijos. Firma „Continental Automotive Systems“ orientuota į jutiklių integraciją, tai leidžia pagreičio ir apsukų jutiklius įrengti variklio skyriuje, o ne šalia vairo kolonėlės. 2012 metais „Bosch“ ESP jau galėjo integruoti apsukų ir šoninio pagreičio jutiklius elektroninėje sistemoje.

Daugelio gamintojų įdiegta ESP įranga kilusi iš tokių tiekėjų kaip Bosch. Automobilių gamintojai dažnai perprogramuoja standarto parametrus pagal konkretaus modelio valdymo charakteristikas ir „sportinį“ pobūdį. Kai kurie gamintojai vartoja savo pavadinimus - pvz., BMW/Dynamic Stability Control (DSC), Porsche Stability Management (PSM), Maserati Stability Program (MSP) ir kt. Pavadinimo skirtumai neretai reiškia tik prekės ženklo pritaikymą, o esmė lieka tokia pati.

Kaip ESP susijusi su ABS ir TCS?

ABS (antiblokavimo sistema) apsaugo ratus nuo užblokavimo intensyvaus stabdymo metu, leidžia išlaikyti vairavimo kontrolę. TCS (traukos kontrolė) mažina ratų slydimą greitinant. ESP veikia kartu su šiomis sistemomis: daugiausia per ABS modulį ji pritaiko atskirų ratų stabdymą, o TCS padeda aptikti ir kompensuoti traukos praradimą.

ABS technologija, t. y., sistema, neleidžianti užsiblokuoti ratams stabdymo metu, stabdymo asistentas bei elektroninė trajektorijos sistema (ESP) tapo standartine automobilių stabdžių sistemų dalimi.

Galima sakyti, kad ABS ir TCS rūpinasi atskirų ratų elgesiu, o ESP žiūri į viso automobilio dinamiką ir stabilumą.

ESP papildomos funkcijos ir integracija

ESP „skėčio“ principu gali apimti ir kitus pagalbinius sprendimus: EBD (elektroninis stabdžių jėgos paskirstymas), EBA (avarinis stabdymo asistavimas), stabdžių diskų „valymas“ drėgnoje aplinkoje, stabdžių paruošimas („pre-fill“) prieš pilną stabdymą ir net padangų slėgio stebėjimo integracija. Dėl šios integracijos dauguma TPMS (padangų slėgio monitoringų) gali gauti duomenis per ESP modulį.

ESP svarba ir statistika

ESP yra viena efektyviausių aktyvaus saugumo priemonių. Tyrimai rodo, kad ESP reikšmingai mažina mirtinų avarijų riziką: Jungtinėje Karalystėje pranešama apie iki 25 % mažesnę tikimybę žūčių atvejų, o Švedijos duomenys rodo net iki 32 % sumažėjimą blogomis oro sąlygomis. Amerikos NHTSA duomenimis - ESP/ESC sistemos sumažina nelaimingų atsitikimų skaičių 35%, transporto priemonės SUV su tomis pačiomis sistemomis 67%.

Tokios sistemos poveikis ypač juntamas slidžiu keliu, esant lietui, šlapiai dangai, sniegui ar ledui. Statistika kalba pati už save - tyrimai rodo, kad ESP sumažina mirtinų avarijų riziką maždaug 25 procentais, o vieno automobilio apsivertimo atvejus - net 50 procentų.

Kodėl ne visi automobiliai turi ESP?

Europos Sąjunga nuo 2014 m. pareikalavo, kad daugumos naujų masinės gamybos automobilių komplektacijoje būtų įdiegta ESP. Visgi labai mažo tiražo sportiniai automobiliai ir kai kurios atskiros kategorijos (pvz., tam tikri lenktyniniai arba minimalistiniai modeliai) gali būti atleistos nuo šios prievolės.

ESP lemputė: ką reiškia stabilus švytėjimas ir mirksėjimas?

Stebėkite prietaisų skydelyje esančią ESP/ESC piktogramą:

• Pastoviai įjungta lemputė rodo, kad sistema nefunkcionuoja. Tai gali būti dėl to, kad ESP yra išjungtas rankiniu būdu arba kilo gedimas (dažniausiai laikinas - pvz., jutiklis perkaito). Pabandykite išjungti uždegimą, palaukti kelias minutes ir vėl užvesti variklį. Jei problema išlieka, kreipkitės į servisą.
• Mirksinti lemputė reiškia, kad traukos kontrolė ar stabilumo sistema laikinai intervencijos metu stabdo ratus, kad išlaikytumėte vairavimo trajektoriją. Tai dažnai pasitaiko važiuojant slidžiomis dangomis arba agresyviai įsibėgėjus.

Taip pat verta žinoti: daugelis modernių automobilių tam tikrais važiuoklės režimais (pvz., Race arba Track) sumažina arba visai išjungia ESP intervencijų ribas, kad leistų vairuotojui atlikti dinamiškesnius manevrus.

Simptomai, rodantys ESP gedimus

Jei ant jūsų automobilio skydelio užsidegusi ESP lemputė, tai rodo, kad sistema pastebėjo gedimą arba klaidą ir nebegali veikti tinkamai. Tai nereiškia, kad automobilis tampa pavojingas, bet tikriausiai prarandama tam tikra saugumo sistema. ESP lemputės užsidegimas - dažnai kartu su ABS lempute užsidega ir ESP sistema signalizuojanti lemputė. Neveikia arba neveiksmingai veikia stabilumo kontrolė - ESP funkcija praranda efektyvumą, ypač posūkiuose arba važiuojant slidžiu keliu. Gedimų kodai diagnostikos įrangoje - profesionali diagnostika parodo klaidas susijusias su ABS jutikliais, valdymo bloku arba kitais komponentais.

Potencialūs ESP modulio gedimai

Potencialūs gedimai apima:

• ESP modulio gedimai - sutrikimai elektroninėje stabilumo kontrolės sistemoje, kurie dažnai susiję su ABS moduliu.
• Elektros jungčių ir laidų pažeidimai - nutrūkę laidai, korozija arba prasti kontaktai gali sukelti klaidingus signalus.
• Netinkama programinė įranga - retai, bet galimas ABS/ESP valdymo programinės įrangos gedimas.

Gedimo priežastys

Dažniausios gedimų priežastys yra:

• Aplinka ir oro sąlygos - drėgmė, žiemos druskos ar ekstremalios temperatūros gali paveikti jutiklius ir kitus komponentus.
• Netinkamas remontas ar modifikacijos - klaidos atliekant remonto darbus gali sugadinti sistemą arba jos funkcijas.
• Jutiklių užteršimas arba pažeidimai - purvas, drėgmė, rūdys ar mechaniniai pažeidimai dažniausiai sukelia ABS jutiklių gedimus.
• Natūralus komponentų nusidėvėjimas - ilgas naudojimas be priežiūros dažnai lemia sistemos dalių gedimą.
• Mechaniniai stabdžių sistemos pažeidimai - netinkamai sumontuoti arba susidėvėję stabdžių komponentai gali paveikti ABS funkciją.
• Elektros problemos - nutrūkę laidai, korozuoti kontaktai arba netinkama įtampa trukdo sistemų darbui.

Dažniausios priežastys, kodėl ESP lemputė neužgęsta

Dažniausios priežastys, kodėl gali užsidegti ESP lemputė:

• Sugedęs rato greičio jutiklis (ABS daviklis) - ESP glaudžiai susijusi su ABS sistema, todėl bet kokie ABS daviklių sutrikimai gali iškart išjungti ESP.
• Vairo kampo jutiklio klaida - ESP turi žinoti, kaip sukate vairą. Jei šis jutiklis neteisingai perduoda informaciją, sistema nebegali tiksliai reguliuoti automobilio judėjimo krypties.
• Sugedusi stabdžių sistema - ESP sistemai svarbus stabdžių slėgio paskirstymas, tod, jei yra trūkumas stabdžių skystyje, susidėvėję kaladėlės ar disbalansas, ESP gali būti laikinai išjungta.
• Akumuliatoriaus įtampa arba elektros trikdžiai - ESP reikalauja stabilios elektros srovės. Silpnas akumuliatorius, įtampos svyravimai ar trumpi sujungimai gali išprovokuoti ESP įspėjimus.
• Suveikusi pati ESP sistema (paslydimo metu) - Kartais lemputė užsidega laikinai, kai sistema reaguoja į slydimą. Tokiu atveju lemputė turi užgesti savaime po kelių sekundžių.
• Davinio arba jutiklio gedimas: Kadangi ESP sistema nuolat stebi įvairius parametrus, jos neveikimą gali sukelti defektuotas daviklis arba jutiklis.
• Stabilumo kontrolės vieneto problema: Dažnai šios lemputės šviesa gali reikšti pačios stabilumo kontrolės vieneto gedimą.

Kaip suremontuoti ESP sistemą?

Laiku atpažinus simptomus ir atlikus tinkamą diagnostiką bei remontą, galima išlaikyti automobilio saugumą ir stabilumą įvairiomis kelio sąlygomis.

Profesionali diagnostika

Svarbu atlikti išsamią elektroninę diagnostiką naudojant specializuotą įrangą, kad būtų nustatytos tikrosios problemos priežastys.

Jutiklių valymas arba keitimas

Dažnai užtenka nuvalyti ABS jutiklius nuo purvo ir rūdžių, tačiau jei jutiklis pažeistas, jį reikia pakeisti nauju.

Valdymo bloko atnaujinimas arba keitimas

Jei programinė įranga yra klaidinga arba valdymo blokas pažeistas, būtinas jo atnaujinimas ar keitimas.

Elektros sistemų patikra ir remontas

Reikia patikrinti laidus, jungtis ir atlikti reikalingus remonto darbus.

Stabdžių sistemos komponentų patikra

Patikrinti stabdžių siurblius, vožtuvus, hidraulinius elementus ir pakeisti sugadintus komponentus.

Periodinė techninė priežiūra

Siekiant išvengti gedimų, rekomenduojama reguliariai tikrinti ir prižiūrėti ABS ir ESP sistemas.

Atlikti testavimą po remonto

Po remonto svarbu atlikti testavimą, kad įsitikintumėte sistemos tinkamu veikimu.

Kaip patikrinti ABS rato jutiklį?

Bet kurio daviklio gedimo priežasties nustatymui būtina imtis šių žingsnių:

1. Prijunkite diagnostinį prietaisą, užrašykite klaidų kodus ir patikrinkite ABS daviklio realių duomenų parametrus.
2. Multimetru ir osciloskopu patikrinkite maitinimo įtampą ir signalą - atlikite matavimus prie daviklio jungties, tokiu būdu diagnozuosite sujungimą tarp valdymo bloko ir daviklio.
3. Patikrinkite daviklių jungtis ir laidus, įsitikinkite, kad jie yra tinkamai išvedžioti ir užfiksuoti, o po to patikrinkite, ar jie nėra pažeisti arba užteršti.
4. Patikrinkite daviklį ir impulsinį žiedą pažeidimų atžvilgiu. Jei jie yra užteršti, nuvalykite jungčių paviršius vielos šepečiu.

Tipiniai klaidų kodai ir jų priežastys

Dažni klaidų kodai susiję su ABS davikliais:

• C0060: Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 1 ABS
• C0065: Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 2 ABS
• C0070: Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 1 ABS
• C0075: Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 2 ABS
• C0080: Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 1 ABS
• C0085: Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 2 ABS
• C0090: Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 1 ABS
• C0095: Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 2 ABS

Dažniausi ESP gedimai

Štai lentelė, apibendrinanti dažniausius ESP gedimus, galimus simptomus ir sprendimo būdus:

Ką daryti, kai dega ESP lemputė?

Jei ESP lemputė užsidegė, galima pabandyti šiuos sprendimus:

• Patikrinkite, ar ESP nėra išjungtas rankiniu būdu - paspauskite ESP mygtuką (dažnai su „OFF“ užrašu) ir pažiūrėkite, ar lemputė išsijungia.
• Išjunkite ir vėl užveskite automobilį - kartais paprastas automobilio perkrovimas gali pašalinti klaidą.
• Patikrinkite padangų slėgį - įsitikinkite, kad slėgis visuose ratuose yra tinkamas pagal gamintojo rekomendacijas.
• Išvalykite ABS/ESP jutiklius - purvas ar sniegas ant ratų jutiklių gali trukdyti sistemai veikti.
• Atlikite diagnostiką su OBD2 skaitytuvu - tai padės nustatyti klaidos kodą ir sužinoti tikslią priežastį.
• Patikrinkite akumuliatoriaus įtampą - jei ji per žema (mažiau nei 12V), gali būti, kad laikas keisti akumuliatorių.

Svarbu vengti šių klaidų, kai dega ESP lemputė:

• Manoma, kad tai nieko rimto - bet tai saugos sistema!
• Neskubama atlikti diagnostikos - kuo ilgiau važiuojate su degančia lempute, tuo didesnė rizika kitiems sisteminiams gedimams.
• Remiamasi tik serviso nuojauta be kodo nuskaitimo - tai gali sukelti bereikalingas išlaidas.

Neskubama atlikti diagnostikos - kuo ilgiau važiuojate su degančia lempute, tuo didesnė rizika kitiems sisteminiams gedimams. Jei įmanoma, galite atlikti paprastą akumuliatoriaus atjungimo ir vėl pajungimo procedūrą, kad išjungtumėte šią lemputę.

tags: #esp #automobilio #daviklio #pavadinimas

Populiarūs įrašai:

• Opel Zafira juodi dūmai ir DPF
• sužinokite daugiau apie mūsų duomenų tvarkymą
• Turbokompresoriaus priežiūros vadovas
• pagrindinės Volvo V70 TDI transmisijos problemos
• kaip keitėsi „Dacia Duster“