Elektrinė pavara - tai elektromechaninis įrenginys, kuris paverčia elektros energiją į mechaninio judesio energiją, reikalingą darbinio įrenginio funkcionavimui.
Pagrindinės elektrinės pavaros sudedamosios dalys yra elektros variklis (arba varikliai), judesio perdavimo sistema ir valdymo sistema.
Klasifikacija ir tipai
Elektrinės pavaros gali būti klasifikuojamos pagal kelis kriterijus:
Pagal variklių skaičių ir paskirtį:
- Grupinė elektros pavara (šiuo metu nebenaudojama): vienas elektros variklis per sudėtingą transmisijų sistemą varė grupę arba visas fabriko mašinas.
- Vieno variklio elektros pavara: kiekvieną darbinį įrenginį varo atskiras elektros variklis.
- Daugiavariklinė elektros pavara: vieno darbinio įrenginio atskirus mechanizmus varo atskirais elektros varikliais. Tokios pavaros pasižymi paprastesnėmis judesio perdavimo sistemomis, tačiau sudėtingesnėmis valdymo sistemomis, kurioms valdyti dažnai naudojami mikroprocesoriai arba kompiuteriai.
Pagal elektros srovės tipą:
- Nuolatinės srovės elektros pavaros.
- Kintamosios srovės elektros pavaros.
Pagal judesio pobūdį:
- Vienos krypties sukamojo judesio pavaros.
- Reversinio sukamojo judesio pavaros.
- Reversinio slenkamojo judesio pavaros.
Pagal judesio perdavimo būdą:
- Elektros pavara su reduktoriumi.
- Elektros pavara be reduktoriaus.
Pagal automatizavimo laipsnį:
- Rankinio valdymo pavaros.
- Automatizuotosios pavaros.
Pagal valdymo sistemą:
- Atvirosios pavaros: neturi grįžtamojo ryšio.
- Uždarytosios pavaros: turi vieną ar kelis grįžtamojo ryšio kanalus, kurie informuoja apie sistemos išėjimo parametrų būklę.
Elektrinių variklių tipai elektrinėse pavarose
Elektrinių pavarų galia gali svyruoti nuo vato dalių iki kelių dešimčių megavatų. Dažniausiai naudojami šie elektros variklių tipai:
- Asinchroniniai elektros varikliai: tai pati populiariausia elektros pavarų rūšis. Jie naudojami siurbliams, kompresoriams, ventiliatoriams pramonės ir žemės ūkio įmonėse varoti.
- Sinchroniniai elektros varikliai: naudojami pavarose, perduodančiose judesį 200-300 kW galios siurbliams ir kompresoriams.
- Nuolatinės srovės nuoseklaus ir mišraus žadinimo varikliai: naudojami kėlimo ir traukos mechanizmuose, be asinchroninių elektros variklių.
- Lygiagrečiojo žadinimo nuolatinės srovės varikliai: naudojami metalo apdirbimo staklių, tekstilės, siuvimo prietaisų elektros pavarose.
Istorinė apžvalga
Elektrinių pavarų atsiradimą lėmė Michael Faraday atradimai: 1821 metais jis sukūrė laboratorinį elektros variklio modelį, o 1831 metais atrado elektromagnetinės indukcijos dėsnį.
Pirmąją elektros pavarą su elektromagnetų sistema 1834 metais sukonstravo Borisas Jakobis. Ši pavara buvo naudojama 12 vietų keleiviniam kateriui.
Elektrinės pavaros plačiai paplito pramonėje po to, kai Michailas Dolivo-Dobrovolskis 1889 metais išrado trifazį asinchroninį elektros variklį.
How Electric Motors Work - 3 phase AC induction motors ac motor
tags: #elektriniu #motoriuku #pavaros