Globalia vietos nustatymo paslauga (DGPS) plačiai naudojasi įvairūs specialistai, tarnybos ir verslo organizacijos, pradedant nuo karo pramonės, žemės ūkio, aviacijos ir baigiant navigacija Jūsų telefone. Siekiant stiprinti ir palaikyti nacionalinį saugumą, prisidėti prie ekonomikos, prekybos ir produktyvumo augimo, skatinti efektyvų transporto sistemų panaudojimą, didinti žmonių mobilumą ir spręsti aplinkosaugos iššūkius, 2017 m. buvo pristatytas koduotas DGPS signalas L5 formatu. Jį transliuoja naujai į orbitą išleidžiami naujos architektūros „Inmarsat“ palydovai. Iki 2024 m. planuojama į orbitą išleisti 24 tokius palydovus.
DGPS ir jo evoliucija žemės ūkyje
John Deere StarFire iTC DGPS imtuvas buvo pristatytas rinkai dar 2004 metais. Šis imtuvas dėl savo konstrukcijos gali priimti DGPS signalą tik L1/L2 formatu, ko tobulėjant technologijoms, jau nebepakanka. Dėl palydovų tinklo atnaujinimo nuo 2021 m. sausio 1 d. „iTC“ tipo antenos nebegalėjo priimti SF1 ir SF2 signalų, todėl jų nebegalima naudoti automatiniam vairavimui ar sekcijų valdymui.
Naujausias John Deere SF6000 DGPS imtuvas, pristatytas 2017 metais, jau yra pritaikytas L5 formato signalo priėmimui. Jis turi prieigą prie nemokamo SF1 signalo (±15 cm) arba prie mokamo SF3 kartotinio signalo (±3 cm). SF6000 prie StarFire tinklo prisijungia 3 kartus greičiau ir vienu metu korekcinį signalą geba priimti iš trijų, mūsų regione jau veikiančių, korekcinio signalo palydovų L5 formatu. Tai sumažina neigiamą aplinkos poveikį tiksliems pravažiavimams laukuose, naudojantis automatiniu vairavimu, sekcijų valdymu ar dirbant kintama tręšimo ar sėjos norma. Koduotas DGPS signalas ateityje leis blokuoti prarastus SF6000 imtuvus, kuriuose jau dabar įdiegta mechaninė ir programinė vagystės prevencijos priemonė: dviejų lygių PIN kodas.
GPS sistemų nauda žemės ūkyje
John Deere tikslios žemdirbystės sistemos užima lyderiaujančias pozicijas visame pasaulyje. Vien automatinio vairavimo sistema ūkio sąnaudas degalams, laikui ir eksploatacijai gali sumažinti iki 10 %. Sekcijų valdymo funkcija leidžia sutaupyti 3-5 % sąnaudų pesticidams ir išlaikyti tikslią auginimo technologiją. Šiuolaikinėje žemės ūkio technikoje GPS sistemos tapo neatsiejama dalimi, leidžiančia pasiekti didesnį darbo tikslumą, optimizuoti sąnaudas ir padidinti ūkio produktyvumą.
GNSS (globalinės navigacijos palydovų sistemos) technologijos ne tik padeda tiksliai nustatyti transporto priemonių buvimo vietą, bet ir suteikia galimybę automatizuoti įvairius procesus, sumažinti klaidų skaičių bei efektyviai valdyti žemės ūkio veiklą. GPS sistemos yra plačiai naudojamos įvairiose žemės ūkio srityse, įskaitant sėją, tręšimą, purškimą ir derliaus nuėmimą. Šios technologijos leidžia ūkininkams sumažinti perteklinį cheminių medžiagų naudojimą, tiksliai suplanuoti sėjimo ar purškimo trajektorijas ir išvengti pasikartojančių ar neapdorotų plotų. Tai ne tik padeda sumažinti kaštus, bet ir prisideda prie aplinkos apsaugos, nes mažiau pesticidų ar trąšų patenka į dirvožemį ir vandenis.
Jei anksčiau traktorių navigacijos buvo naudojamos tik tikrai stambiuose ūkiuose, šiandien GPS įranga ūkininkams suteikia realios naudos net ir mažiems jų ūkiams, kadangi efektyviai yra išnaudojamas kiekvienas žemės lopinėlis. Darbas žemės ūkio sektoriuje, orientuotas į tikslųjį ūkininkavimą, nebus įgyvendintas maksimaliai be tokios pagalbinės priemonės kaip žemės ūkio technikos navigacija. Šiuolaikinės GPS sistemos gali būti integruojamos su kitomis išmaniosiomis žemės ūkio technologijomis, tokiomis kaip automatinės vairavimo sistemos traktoriams ir kombainams. Automatinis vairavimas leidžia operatoriams dirbti ilgiau ir tiksliau, sumažindamas nuovargį bei klaidų tikimybę. Tai ypač naudinga dideliuose ūkiuose, kur reikia efektyviai apdoroti didelius plotus per ribotą laiką.
GPS technologijų integracija agro technikoje suteikia daugybę privalumų:
- Didžiausias darbo tikslumas - net iki 2,5 mm paklaidą turintys GPS imtuvai leidžia preciziškai planuoti sėją, tręšimą ir derliaus nuėmimą.
- Mažesnės kuro sąnaudos - optimizuojamas technikos maršrutas, išvengiama perteklinio važiavimo.
- Sumažintas medžiagų sunaudojimas - trąšos, pesticidai ir herbicidai paskirstomi efektyviausiai, mažinant perteklinį naudojimą.
- Patogesnis ūkininkavimas - sistema padeda automatiškai valdyti traktorius, kombainus ir kitą techniką.
- Ilgesnis darbo laikas - galimybė dirbti net prastomis oro sąlygomis (rūkas, dulkės, naktinis darbas).
Dar vienas svarbus GPS technologijų privalumas yra galimybė rinkti ir analizuoti duomenis apie laukus ir pasėlius. Ūkininkai gali naudoti palydovinius duomenis ir GPS pagrindu veikiančias programėles tam, kad stebėtų dirvožemio būklę, drėgmės lygį ir derliaus augimo progresą. Tai leidžia priimti pagrįstus sprendimus dėl laistymo, tręšimo ar kitų būtinų veiksmų, optimizuojant išteklių naudojimą ir didinant bendrą ūkio našumą.
Galiausiai, GPS sistemos padeda ne tik optimizuoti darbą laukuose, bet ir pagerinti logistiką bei ūkio valdymą. Traktorių ir kitos žemės ūkio technikos sekimas realiuoju laiku leidžia efektyviai paskirstyti darbą, išvengti nereikalingų važiavimų ir geriau planuoti ūkio operacijas. Tai ypač svarbu dideliuose ūkiuose ar kooperatyvuose, kur reikalingas tikslus technikos judėjimo planavimas.
Specializuotos navigacijos sistemos ir antenos
Navigacijos žemės ūkiui skiriasi gamintojais, savo tikslumu ir papildomomis funkcijomis. Integravę GPS technologiją į purškimo, tręšimo, skutimo operacijas, galite užtikrinti, kad kiekvienas veiksmas būtų svarbus, sumažinsite cheminių atliekų kiekį, sumažinsite išlaidas ir skatinsite ekologišką praktiką.
Trimble sprendimai žemės ūkiui
iAgro bendrovė Baltijos šalyse, o taip pat ir Lietuvoje, yra oficiali Trimble firmos atstovė. Šis įrangos gamintojas yra vienas iš lyderiaujančių, teikiančių puikius tiksliosios žemdirbystės sprendimus. Trimble lygiagretaus vairavimo sistema skirta žemės ūkio traktoriams. Šių Trimble navigacijų dėka galima išgauti tikslumą nuo ~80 cm iki kelių centimetrų, priklausomai nuo pasirinktos įrangos ir antenos. Trimble technologinių vėžių arba lygiagretaus vairavimo sistemos dėka galima išpurkšti ir apdirbti kultūros laukus itin tiksliai, nepaliekant neapdirbtų plotų arba bereikalingai nepurškiant antrą kartą. Aukštos kokybės navigatoriai pagaminti siekiant ilgaamžio įrenginio tarnavimo. Trimble įrangos kaina yra maža, palyginti su tuo, kiek žemės ūkio technikos kuro, įvairių kultūrų sėklų, trąšų bei augalų apsaugos priemonių yra sutaupoma per metus.
Traktoriaus GPS TG-10 Ultra
Traktoriaus GPS TG-10 Ultra turi labai jautrų GPS modulį, pažangią filtrų technologiją ir aštuonių branduolių centrinį procesorių, užtikrinantį greitą ir patikimą veikimą. Priimdama palydovo signalą, ši sistema užtikrina išskirtinį iki 20 cm tikslumą. Šis GPS taip pat turi 10 colių liečiamą ekraną, užtikrinantį puikų matomumą net esant tiesioginiams saulės spinduliams. Dėl dulkėms ir vandeniui nepralaidžios konstrukcijos jis puikiai tinka naudojimui traktoriuje, užtikrindamas patvarumą ir patikimumą visomis darbo sąlygomis.
Aukšto tikslumo GNSS antenos agro technikai
Šiuolaikinės GNSS antenos, tokios kaip A60Pro ir A90, užtikrina stabilų signalą net ir sudėtingose sąlygose bei leidžia pasiekti didžiausią tikslumą atliekant žemės ūkio darbus.
A60Pro GNSS Antena - aukščiausios kokybės navigacija
A60Pro yra viena pažangiausių GNSS antenų, kurią galima naudoti preciziniam ūkininkavimui. Pagrindiniai šios antenos privalumai:
- 800 super kanalų - palaiko daugelį palydovų sistemų: GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS ir SBAS.
- Didžiausias tikslumas - statinio matavimo tikslumas siekia 2,5 mm, o RTK režime - iki 8 mm.
- IMU tilt matavimas - leidžia išlaikyti aukštą tikslumą net esant 60° nuolydžiui.
- Didelis veikimo atstumas - įmontuotas UHF radijas užtikrina 3-4 km veikimo spindulį, o išorinis 35W radijas leidžia pasiekti iki 30 km.
- Ilgas darbo laikas - 13600 mAh talpos baterija užtikrina 28 valandų nepertraukiamą veikimą.
- Palaikomos populiariausios programinės įrangos - Surpad 4.2, SurvCE, Field Genius, Fast Survey.
A90 GNSS Antena - pažangiausias palydovinis sekimas
A90 GNSS antena užtikrina dar didesnį tikslumą ir patikimumą.
CHC NAV automatinio vairavimo sistema
CHC NAV automatinio vairavimo sistema yra rinkoje lyderiaujanti sistema, pasižyminti ypač tiksliu iki 2,5 cm RTK signalu, turinti galulaukių apsisukimo funkciją ir nereikalaujanti jokių papildomų mokesčių už licencijas. Ši sistema taupo ūkininkų darbo laiką, kuro, trąšų, sėklų sąnaudas ir sumažina operatoriaus nuovargį.
Papildomos CHC NAV sistemos funkcijos:
- Greičio jutiklio imitavimo funkcija - naudojama, kai sugenda turimo padargo greičio jutiklis.
- GPS imtuvo (antenos) papildomą išvestį galima naudoti su trečiosios šalies valdymo kompiuteriu.
- „Implement Guidance“ - ši sistema naudoja papildomą GPS imtuvą ant padargo, tačiau neturi aktyvaus vairavimo mechanizmo. Vietoj to, traktorius koreguoja savo trajektoriją, kad padargas išliktų ant norimos navigacijos linijos.
- Shapefile (.shp) ir ISO-XML failų palaikymas leidžia vartotojui lauko ribas importuoti iš kitų gamintojų automatinio vairavimo arba navigacijos sistemų.
Ateities perspektyvos
Ateityje GPS technologijos žemės ūkyje taps dar labiau pažangesnės, su dar didesniu tikslumu ir platesnėmis galimybėmis. Integracija su dirbtiniu intelektu, duomenų analitika ir automatizuotais sprendimais leis ūkininkams dar geriau kontroliuoti ir optimizuoti savo veiklą. Dėl šių priežasčių GPS sistemos tampa neatsiejama šiuolaikinio žemės ūkio dalimi, padedančia siekti didesnio efektyvumo ir tvarumo.
tags: #traktoriu #navigacijos #antenos