Šioje straipsnio dalyje nagrinėsime Toyota Corolla E12/E13 1.4 D-4D Sol automobilių modifikacijas ir jų techninius parametrus, apimančius gamybos metus, galią, pavarų dėžės tipą ir kitus svarbius duomenis. Ypatingas dėmesys bus skiriamas MMT (Multimode Manual Transmission) robotizuotai pavarų dėžei, jos veikimo principams, dažniausiems gedimams ir vairuotojų atsiliepimams. Taip pat pateiksime rekomendacijas ir praktinius patarimus, susijusius su transporto priemonių priežiūra, remontu bei auto dalimis.

MMT (Multimode Manual Transmission) pavarų dėžės apžvalga
Istorija ir koncepcija
Automatizuotų mechaninių transmisijų (robotų) istorija siekia beveik septynis dešimtmečius, tačiau populiariausios tarp gamintojų jos tapo 2000-aisiais. Jų įvedimo priežastys buvo du pagrindiniai pranašumai: maža kaina ir mažos degalų sąnaudos, palyginti su klasikinėmis hidromechaninėmis automatinėmis transmisijomis. Geriausiai žinomi dėl savo robotų yra Opel (Easytronic) ir FIAT (Dualogic, Selespeed), taip pat Ford (Durashift), Citroen/Peugeot (Sensodrive/2-Tronic), Suzuki, Mitsubishi (Allshift), Honda (i-Shift) ir Toyota. Tačiau keleiviniams automobiliams robotų koncepcija su viena sausa sankaba pasirodė esanti ydinga: nė vienai įmonei nepavyko pasiekti ne tik adekvatumo, palyginamo su kitomis transmisijomis, bet ir priimtino patvarumo.
Toyota taip pat bandė diegti šią technologiją. 1999 metais „Yaris“ modelyje buvo pristatyta Toyota Free-Tronic (TFT) transmisija - pavarų dėžė su tradiciniu rankiniu pavarų perjungimu, bet su automatine sankaba (naudojančia gana sudėtingą hidraulinę pavarą). 2000 metais MR2 modeliui buvo pristatyta sekvencinė mechaninė transmisija su automatine sankaba. Vis dėlto, ši technologija nebuvo toliau plėtojama.
MMT veikimo principai ir komponentai
MMT sistemos esmė yra „shift-by-wire“ principas - selektorius nėra mechaniškai sujungtas su pavarų dėže, o jo padėtį stebi daugpadėties kontaktinis padėties jutiklis. MMT veikimo režimai yra E (normalus), Es (sportinis) ir M (rankinis perjungimas). Selektoriaus padėties jutiklis (C53A) stebi pasirinktą režimą.
MMT sistemoje naudojami įvairūs aktuatoriai, atsakingi už pavarų perjungimą ir sankabos valdymą:
Pavarų perjungimo ir pasirinkimo aktuatoriai (C53A, C553A, EC60A)
- C53A transmisija: Ją sudaro pavarų perjungimo variklis (1), pasirinkimo variklis (2), pavarų perjungimo eigos jutiklis (3), pasirinkimo eigos jutiklis (4), pavarų perjungimo krumpliaratis (5), žiedinis krumpliaratis (6), sukimo svirtis (7), pavarų perjungimo ir pasirinkimo svirties velenas (8), vidinė svirtis (9), pasirinkimo krumpliaratis (10). Pavarų perjungimo variklis per reduktorių sukasi, o pasirinkimo variklis per krumpliaračio-krumplinės juostos porą stumdo pavarų perjungimo ir pasirinkimo svirties veleną, tuomet judesys perduodamas pavarų šakės velenui.
- C553A transmisija: Ją sudaro pavarų perjungimo ir pasirinkimo aktuatorius (1), pavarų perjungimo eigos jutiklis (2), pasirinkimo eigos jutiklis (3), pavarų perjungimo variklis (4), pasirinkimo variklis (5), sukimo svirtis (6), pasirinkimo variklio velenas (7), pavarų perjungimo ir pasirinkimo svirties velenas (8), pavarų perjungimo ir pasirinkimo svirtis (9), žiedinis krumpliaratis (10), pavarų šakės veleno svirtis (11).
- EC60A transmisija: Ją sudaro pavarų perjungimo eigos jutiklis (1), pasirinkimo variklis (2), pavarų perjungimo variklis (3), pasirinkimo eigos jutiklis (4), pavarų perjungimo aktuatoriaus plokštė (5), pasirinkimo krumpliaratis (6), pasirinkimo aktuatoriaus plokštė (7), pavarų perjungimo ir pasirinkimo svirties velenas (8), pavarų perjungimo krumpliaratis (9), žiedinis krumpliaratis (10). Kai veikia pavarų perjungimo variklis, sukimasis perduodamas krumpliaračiui (A), tada varomajam krumpliaračiui ir ant jo sumontuotam krumpliaračiui (B).

Sankabos aktuatorius
Sankabos variklis per sliekinę pavarą ir atramos tašką judina strypą ir sankabos atleidimo svirtį. Pagalbinė spyruoklė suteikia papildomą jėgą strypo judėjimui, sumažindama apkrovą aktuatoriui, kai sankaba atjungiama. Sankabos aktuatorius (C53A ir C553A) turi sankabos atleidimo svirtį (1), sankabos variklį (2), sankabos aktuatorių (3), sankabos eigos jutiklį (4), stumdomąjį strypą (5), jutiklio svirtį (6), sliekinį veleną (7), pagalbinę spyruoklę (8) ir sliekinį ratą (9). Sankabos gaubtas turi apkrovos valdomą (LCC) mechanizmą.
EC60A sankabos aktuatoriaus atveju, kai veikia sankabos variklis, sukimo momentas paverčiamas sliekine pavara, o sukimasis transformuojamas į strypo judesį. Strypas spaudžia sankabos pagrindinį cilindrą, leidžiantį įjungti ir išjungti sankabą.

Jutiklių duomenys
Svarbūs diagnostiniai parametrai apima jutiklių signalų nukrypimus ir įtampas: nukrypimas tarp pagrindinio (1) ir papildomo (2) sankabos eigos jutiklio signalų 2,0 mm ar daugiau 1,0 sek. Laiko tarpui rodo problemą. Sankabos eigos jutiklio (pagrindinio) įtampa 0,2 V ar mažiau (arba 4,8 V ar daugiau) 0,5 sek. Laiko tarpui taip pat signalizuoja apie gedimą. Be to, yra nustatyti sankabos eigos judėjimo (122 mm/sek.), pasirinkimo eigos judėjimo (125 mm/sek.) ir pavarų perjungimo eigos judėjimo (125 mm/sek.) normos.
Toyota Corolla E12/E13 1.4 D-4D Sol: Bendroji informacija ir techninės savybės
Detali informacija apie Toyota Corolla E12/E13 1.4 D-4D Sol apima variklį, transmisiją, kėbulą, bagažo skyrių, eksploatacinius rodiklius, padangas ir kuro sąnaudas.
Variklis ir kuro sąnaudų apžvalga
Daugelio vartotojų atsiliepimai patvirtina, kad 1.4 D-4D variklis, turintis 66 kW, traukia tikrai puikiai, o keleiviai neretai nustemba, kad tai tik 1.4 litrų motoriukas. Šis dyzelinis variklis yra labai ekonomiškas. Vidutinės kuro sąnaudos vasarą siekia apie 5-5.5L/100km, žiemą - 6-6.5L/100km. Važiuojant užmiesčiu, sąnaudos dar mažesnės. Trasose, važiuojant ~100 km/h greičiu su dviem asmenimis ir pilnu bagažu, borto kompiuteris rodo 3.6-3.8 L/100km. Kai kurie vairuotojai pažymi, kad važiuojant 120 km/val greičiu automobilis sunaudoja tik 4.5 L, 80 km/val - 3.3 L, o 160 km/val - apie 9 L/100km. Kita vertus, buvo paminėta, kad automobiliui kartais trūksta galios važiuojant į kalną, o kai kurie teigia, jog automobilis nėra labai ekonomiškas, nurodydami bendrą 5.7 L/100km.
Yra ir atsiliepimų apie 2.0L D-4D dyzelinį variklį, kuris pasižymi puikiu ekonomijos ir galios santykiu, tačiau tokio modelio MMT transmisijos derinys yra retesnis.
Kėbulas ir salonas
Kėbulas, kaip pastebi vartotojai, nėra linkęs rūdyti, bent jau per kelias žiemas neatsirado jokių korozijos požymių. Vis dėlto, pasitaiko pastabų apie prastą dažymo kokybę. Automobilis yra kompaktiškas, tačiau tikrai talpus viduje. Salonas patogus, viskas išdėstyta racionaliai, sėdynės nei per kietos, nei per minkštos. Salono medžiagos yra neblogos kokybės, plastikas gana kokybiškas, nesibraižo ir lengvai plaunamas. Garso izoliacija bendrai vertinama kaip nelabai gera, nors pats automobilis yra tylus ir nekrato. Priekyje vietos apstu, gale kiek mažoka. Bagažinė vidutinė. Gamyklinė garso sistema prastoka, trūksta USB palaikymo.
Vairavimo patirtis ir priežiūra
Vairuotojai, pripratę prie MMT dėžės, neretai teigia, kad ji jiems labai patinka. Tačiau, esant šaltam varikliui, pavaros perjungia nelabai sklandžiai. MMT dėžė neturi parkingo funkcijos, šią funkciją atlieka rankinis stabdis. Automatiniu režimu važiuojant jaučiasi pavarų perjungimai, tačiau mechaniškai jungiant pavaros keičiamos švelniau. Važiuoklė vertinama kaip tvirta, variklis dirba gražiai. Buvo atvejų, kai automobilis, eksploatuojamas Lietuvoje 9 metus ir nuvažiavęs 230 000 km (galbūt 230 000 km, o ne 2 300 000 km, atsižvelgiant į kontekstą), reikalavo keisti priekinius guolius ir stabilizatoriaus traukės guminę įvorę. Taip pat buvo remontuojamas generatorius, nes važinėjant daug mieste jis kenčia dėl elektrinio vairo stiprintuvo apkrovos. Elektronika veikia nepriekaištingai, per eksploatavimo laiką neteko keisti jokių lempučių.
Kitas svarbus patarimas - nepatariama plauti variklio skyriaus Kärcheriu, nes po daiktadėže stovi visi „kompai“, ir iš variklio skyriaus ten kažkaip patenka vanduo, kas gali sukelti gedimus.
MMT transmisijos problemos ir gedimai
Nepaisant gamintojo pastangų, MMT pavarų dėžės koncepcija su viena sausa sankaba daugeliui modelių, įskaitant Toyota Corolla D-4D, pasirodė esanti problemiška. Nors kai kurie vartotojai džiaugiasi sklandžia eksploatacija net 60 000 km be gedimų, bendra patirtis dažnai būna sudėtinga.
Dažniausi MMT trūkumai
Niekas nebūtų pagalvojęs, kad visiškai nauji ir, atvirai kalbant, primityvūs „Toyota“ automobiliai su maža rida gali sukelti tiek daug nuolat pasikartojančių bėdų. Kai kurios iš jų buvo tiesiog pavojingos - pavyzdžiui, perjungimas į neutralią pavarą pačiu netinkamiausiu momentu (pavyzdžiui, lenkiant). Kitos - nemalonios, pavyzdžiui, „creep“ režimo dingimas (paprastai apibūdinamas kaip trūkstantis pagalbos pajudant į kalną ir automobilio traukimo atgal), be to, įprasti robotizuotoms dėžėms trūkčiojimai ir netikslumai.
AMT pavarų dėžės nemėgo ilgų kamščių, per karšto oro vasarą ir per šaltų temperatūrų žiemą.
Kritiniai gedimai ir jų priežastys
Didžioji dauguma problemų buvo susijusios su sankaba: aktuatoriaus sliekinio rato įvorių nusidėvėjimas, aktuatoriaus variklio perkrova ir perdegimas, variklio šepetėlių nusidėvėjimas, atleidimo guolio kreiptuvo dilimas, greitas sankabos disko nusidėvėjimas, perkaitimas, LCC mechanizmo neveiksnumas. Mechaniniai defektai sukėlė apkrovos padidėjimą, variklio srovė viršijo slenkstį ir garsioji klaida P0810 netruko pasirodyti. Pavarų perjungimo/pasirinkimo aktuatoriai buvo daug mažiau kaprizingi, bet taip pat ne amžini. Selektoriaus padėties jutiklis kenčia nuo senėjimo ir oksidacijos procesų.
Vienas vairuotojas aprašė, kaip jo 2005 metų 1.4 D-4D MMT „Corolla“ pavarų dėžė cypė, o po remonto „Toyota“ servise (užtrukusio ilgiau nei mėnesį vietoj 3 dienų) atsirado dar daugiau problemų: strigimas kelyje (3 kartus), trūkčiojimas perjungiant pavaras, staigus greitėjimas-lėtėjimas. Dealeris tiesiog nustatydavo gedimą iš naujo ir grąžindavo automobilį, kol problema vėl pasikartodavo.
Kitas vairuotojas patyrė, kad jo automobilis staiga persijungdavo į neutralią pavarą M25 greitkelyje. Servisas (Motorline Canterbury) pripažino, kad ši pavarų dėžė jų „techninėje duomenų bazėje“ nurodyta kaip turinti problemų. Sprendimas apėmė ECU, aktuatoriaus svirties, „kai kurių guolių“ ir „korpuso“ keitimą. Po šių modifikacijų automobilis veikė daug sklandžiau.
Vartotojo, kurio automobilis strigdavo kelyje su mirksinčiu N ir MMT įspėjimo signalu, problema galiausiai buvo išspręsta pakeitus pavara selektorių. Pasirodo, rinkdamas atbulinę pavarą, kartais automobilis iš tiesų pasirinkdavo ketvirtą pavarą, dėl ko važiuodavo pirmyn, nors turėjo važiuoti atbulomis. Taip pat buvo patikrinta ir pakeista visa MMT dalys (aktuatoriaus svirtis, aktuatoriaus varikliai, ECU ir t.t.) ir patikrinti laidai, nes buvo įtarimų, kad pažeisti laidai gali sukelti klaidingus signalus.
Diagnostika ir kalibravimas: svarba
Per tuos 7-8 metus, kol robotai buvo gana aktualūs, savininkai, per savo liūdną patirtį ir privačius meistrus, bandymų ir klaidų metodu atrado daugybę remonto ir eksploatacijos subtilybių. Priešingai nei laiko patikrintos automatinės pavarų dėžės, MMT dirba jautrioje elementų pusiausvyroje, kurią lengva sutrikdyti ir sunku atkurti.
Svarbu stebėti gamybos pokyčius, naudojant naujausias atsarginių dalių modifikacijas remontui. Reikėtų atsisakyti eksperimentų su neoriginaliomis dalimis. Be to, PC-DLC3 diagnostikos kabelis turėtų visada būti pirštinių dėžėje, o „Techstream“ žyma - užduočių juostoje (MMT realaus laiko duomenų parametrus reikėtų tikrinti bent taip pat dažnai, kaip keičiamas variklio alyva).
Galiausiai, kai kurie nepastebėjo, kad darbai su MMT transmisija turėtų būti lydimi vienos ar kitos viso pradinių inicializavimo ir kalibravimo komplekso dalies: Target Clutch Clamp Position Control, Clutch Actuator Preload, MMT ECU inicializavimas, MMT sistemos pradinis kalibravimas, MMT sinchronizavimo padėties kalibravimas.
Techniniai biuleteniai (TSB)
Prieš pradedant darbus, rekomenduojama peržiūrėti autentiškus biuletenius susijusia tema - MMT atveju jų buvo išleista ir peržiūrėta daugiau nei pakankamai. Vienas iš naujausių ir aktualiausių yra TSB CP-0009T-0113 „5MMT P0810 and No creep & Clutch Judder“ (2015 m.), kuris pakeitė daugybę ankstesnio dešimtmečio biuletenių (CP-0006T-0112, CP-0021T-0110, CP-0026T-0110, CP-0071T-1208, CP-5013, CP-6003...).
Apibendrinant, galima teigti, kad MMT užtikrintai patenka į didžiausių „Toyota“ pastarojo meto technologinių nesėkmių sąrašą.
INICIALIZACIJA ADAPTAVIMAS MOKYMASIS KALIBRAVIMAS TOYOTA ROBOT VISI MODELIAI SEMI AT MMT PILNAS APRAŠYMAS
Alternatyvūs sprendimai
Praktinė liaudies patirtis rado radikaliausią būdą išspręsti MMT problemas - pakeitimą tradicine hidromechanine automatine pavarų dėže, kuri buvo prieinama benzininiams modeliams (pvz., U341E) ir buvo pigesnė nei vienas aukštos kokybės MMT remontas.
Vartotojų atsiliepimai ir patirtis
Bendras vartotojų požiūris į Toyota Corolla E12/E13 1.4 D-4D su MMT yra gana mišrus. Nors automobilis vertinamas už savo patikimumą variklio ir elektronikos atžvilgiu, MMT pavarų dėžė dažnai tampa ginčų ir nusivylimo objektu.
Pozityvūs aspektai
- Patvarumas: „Automobilis tikrai kantrus ir patvarus.“
- Ekonomiškumas: 1.4 D-4D variklis yra labai ekonomiškas, su kuro sąnaudomis ~5.5l/100km (vasarą mažiau, žiemą daugiau), o trasoje ~3.6-3.8l/100km. Net 2.0L D-4D variklis minimas kaip pasižymintis puikiu ekonomijos ir galios santykiu.
- Miesto automobilis: „Tai miesto mašina, nepritaikyta ilgoms kelionėms.“ Mieste patogu parkuotis, geras matomumas.
- Kompaktiškumas ir talpumas: „Kompaktiška, tačiau tikrai talpi viduje.“
- Vairavimo patogumas: „Aš būdamas 185cm lengvai jaučiuosi šiame automobilyje.“ Sėdynės patogios, nepavargstama ilgose kelionėse. Automobilis kaip tokios klasės tylus, labai nekrato.
- Elektronikos patikimumas: „Elektronika veikia nepriekaištingai, dar niekada dėl jos jokių problemų neturėjau, net jokios lemputės per mano eksploatavimo laiką keisti neprireikė.“
- Gera važiuoklė: „Vaziuokle druta, variklis graziai dirba.“
Negatyvūs aspektai ir konkretūs atvejai
- MMT problemos: Dažnai minimas 5-as bėgis, kuris dingsta, ypač jei automobilis ilgai važiuojamas mažu greičiu aukšta pavara. Bendrai MMT veikimas yra kritikuojamas dėl trūkčiojimų, staigaus perjungimo į neutralią pavarą, dingusio „creep“ režimo, prasto veikimo esant šaltam varikliui. „Su MMT važiuojant ant automatinio jaučiasi pavarų perjungimai.“
- Remonto ir aptarnavimo išlaidos: Nors kai kurie teigia, kad remonto ir eksploatavimo išlaidos nėra didelės, kiti mini brangius MMT remontus (sankabos keitimas Toyota atstovybėje kainavo 1000 EUR). Taip pat paminėtas variklio diagnostikos atvejis, kai servisas siūlė keisti purkštukus ir variklio kompiuterį už milžiniškas sumas, kai problema išsisprendė daug paprasčiau.
- Kitos problemos: Prasta nudažymo kokybė, garso izoliacija nelabai gera. Salonas medžiaginis, tad labai sunku išvalyti, o ant juodos spalvos išdžiūvus valikliams lieka ratilai.
- Dilerio aptarnavimas: Kai kurie vartotojai patyrė didelių sunkumų su dileriais, kurie nenoriai pripažino MMT problemas, siūlė tik gedimų „resetinimą“ arba kaltino vairavimo stilių. Galiausiai, problemos būdavo išsprendžiamos tik po ilgų ginčų ir bendravimo su klientų aptarnavimo skyriumi.
Patarimai prieš perkant ir eksploatuojant
Prieš kuriant variklį su MMT, reikia gan ilgokai palaikyti įjungtą degimą, nes turi įsijungti visos „relės“. Jei kuriama iškart, neįsijungia vairo stiprintuvas. Vieno vairuotojo teigimu, jei 5-as bėgis dingsta dėl netinkamos eksploatacijos, tai lengva patikrinti perkant: tereikia įjungti 5-ą bėgį ir spausti/atleisti gazą. Jei greičių perjungimo svirtis pradeda judėti apie 5 cm pirmyn atgal, reiškia yra problema.
tags: #toyota #corolla #2005 #d4d #mmt #deze
