Pavara arba pavaros mechanizmas yra mechanizmas, naudojamas mechaninei galiai perduoti iš vieno elemento į kitą, sukamaisiais arba alternatyviais judesiais. Dažnai pavaros naudojamos judėjimui perduoti nuo pagrindinės mechanizmo ašies į papildomas dalis, esančias atstumu nuo minėtos ašies. Pavaros taip pat žinomos kaip pavaros arba pavaros dalys - tai įrenginiai, paverčiantys energiją į mechaninę kinetinę energiją, pavyzdžiui, varikliuose (elektriniuose varikliuose).
Tokio tipo įrenginiai gali būti pastebimi, pavyzdžiui, varikliuose. Pagrindinė pavara arba variklio pavara yra atsakinga už judėjimo persijungimą į likusią konstrukciją per varomąsias pavaras.
Pavarų charakteristikos ir veikimo principai
Pavaros naudojamos inžinerijoje kaip pagrindinės mechaninės konstrukcijos dalys, kad vienos programos mechaninė galia būtų perduota kitam. Kad įvykdytų šią funkciją, jos turi turėti tam tikras savybes:
- Sudaro krumpliaračiai. Paprastai krumpliaračiai yra sudaryti iš dviejų pavarų ratų, po vieną mažą ir vieną didelį, vadinamą karūna ir krumpliaračiu. Ratų dantys gali būti skirtingi ir, priklausomai nuo mechaninio panaudojimo, turėti tiesią arba spiralinę formą. Jei sistema susideda iš daugiau nei dviejų pavarų ratų, pavarų sistema vadinama pavaros traukiniu.
- Pavarų ratai turi panašius parametrus. Ratų, kurie sudaro pavarą, dantys turi tuos pačius matmenis. Tai leidžia puikiai sujungti abi dalis ir užtikrina tinkamą judėjimą.
- Krumpliaračiai sukasi priešinga kryptimi. Ratų grandinės, kurios sudaro pavarą, juda priešinga kryptimi. Šis mechanizmas palengvina judėjimą tarp abiejų dalių.
- Jie neslysta vienas su kitu. Pavarų judėjimo pavaros neslysta arba neslysta kartu, kaip skriemulių atveju. Tai skatina tikslų pavarų perdavimo tarp pavarų dalių santykį, kuris užtikrina, kad rezultatas ir judėjimo poveikis sistemoje visada yra vienodi.
- Jie gali būti įvairių tipų. Priklausomai nuo sukimosi ašių išdėstymo, pavaros gali būti lygiagrečios, statmenos arba įstrižos. Lygiagrečios pavaros gali būti cilindrinės arba spiralinės. Priešingai, statmenos pavaros yra kūginės, spiralinės arba ratų ir kirminai. Įstrižos pavaros turi skirtingas konfigūracijas.
- Jie užima mažai vietos projektui. Tai yra labai efektyvus mechanizmas, užtikrinantis judėjimo perdavimą sistemos viduje, naudojant labai mažą erdvę.
- Jie gali būti triukšmingi. Jei sistema nėra tinkamai sutepta, pavaros gali būti labai triukšmingos, kai vyksta elektros energijos perdavimo sistema.
- Jie naudojami keliose programose. Pavarų naudojimas yra išplėstas visose automobilių, pramonės ir inžinerijos srityse. Jos taip pat naudojamos nedideliu mastu smulkiuose laikrodžiuose, žaisluose ir buitiniuose prietaisuose.
Pagrindinės pavaros privalumai ir trūkumai
- Paprasta konstrukcija: Pagrindinė pavara dažnai turi paprastą mechanizmą, kuris palengvina priežiūrą ir remontą.
- Efektyvumas: Kai ji yra tinkamai išdėstyta, pagrindinė pavara gali pasižymėti aukštu efektyvumu ir perduodamuoju momentu.
- Apribotas naudojimas: Gali būti pritaikyta tik tam tikriems automobiliams arba konkrečioms sąlygoms, todėl jos naudojimas gali būti apribotas.
- Sudėtingesnė valdymo sistema: Naujosios kartos automobiliai dažnai pasirenka sudėtingesnes transmisijos sistemas, palengvinančias valdymą.
Diferencialas - esminė automobilių pavaros dalis
Pagrindinė diferencialo (diferencialinės pavaros) paskirtis automobiliuose yra perduoti variklio generuojamą sukimo jėgą į ratus, tuo pačiu užtikrinant galimybę jiems suktis skirtingu greičiu. Toks mechaninis įtaisas ypač reikalingas darant posūkį - be jo vienas ratas slystų, dėvėtųsi kelio danga ir padangos, o transporto priemonė prarastų stabilumą.
Automobilio ratai sukasi skirtingais greičiais, o darant posūkius tai ypač jaučiasi. Posūkio metu kiekvienas mašinos ratas nukeliauja skirtingą atstumą - vidiniai ratai važiuoja trumpesnį nuotolį nei išoriniai. Važiavimo trukmė yra ta pati visiems ratams, o tai reiškia, kad trumpesnį atstumą nuvažiavęs ratas sukasi lėčiau. Ratams, kurie nėra mechaniškai sujungti su varikliu, tai nėra problema. Jie sumontuojami ant ašies ir gali laisvai suktis, nepriklausomai nuo kitų ratų. Tačiau varomieji ratai yra susiję vienas su kitu, nes to reikia, kad vienas variklis ir pavara galėtų sukti abu ratus vienu metu. Jei automobilyje nebūtų diferencialo (taip buvo pirmosiose tokio tipo transporto priemonėse), važiuoti posūkiuose būtų sudėtinga, o mašinai tektų papildomas mechaninis krūvis.
Diferencialo konstrukcija ir veikimas
Iš pažiūros diferencialas atrodo labai sudėtingas įtaisas, tačiau pats principas yra išties nesudėtingas. Diferencialą paprastai sudaro keletas kombinuotų kūginių pavarų. Diferencialas turi turėti mažiausiai tris dantračius. Iliustracijoje parodytame diferencialo pavyzdyje variklis suka didįjį (mėlyną) dantratį su prie jo pritvirtinta stačiakampe dėže. Kairiojo (raudonas) ir dešiniojo (geltonas) rato varomieji dantračiai šios dėžės atžvilgiu gali suktis laisvai. Žaliasis dantratis paskirsto sukamąją jėgą. Jei abu ratai sukasi tuo pačiu greičiu, jiems teikiama vienoda jėga ir paskirstantis žaliasis dantratis nejuda.
Ši paprasta sistema turi rimtą trūkumą - jei vienas ratų praras sukibimą su keliu (atsidurs ant ledo, didelio purvo, pakils į orą), jam bus perduodama visa sukamoji jėga. Paprasčiausias problemos sprendimas - laikinai įjungiamas diferencialo blokavimo mechanizmas.
Parametrai apsprendžiami pavaros konstrukcijos. Kintamieji yra dantračių sukimosi greičiai. Diferencialas leidžia varomosioms ašims judėti skirtingais greičiais, todėl sukuria skirtumus tarp vidaus ir išorės ratų judesio, kai automobilis važiuoja posukiuose. Taip pat perduoda sukimo momentą 90 laipsnių kampu.
Išanalizavus pagrindinės pavaros ir diferencialo veikimo principą buvo išsiaiškinta, kad diferencialas balansuoja sukimosi momentus tarp varomų ratų, užtikrindamas, kad jie judėtų skirtingais greičiais, bet vis tiek gautų sukimosi momentą posūkiuose. O galinė pavara suteikia galimybę perduoti sukimosi momentą nuo variklio į varomąją ašį.
Diferencialo privalumai ir trūkumai
- Skirtingų greičių kompensacija: Diferencialas leidžia varomosioms ašims judėti skirtingais greičiais, suteikdamas automobiliui stabilumą.
- Varomosios galios paskirstymas: Leidžia varomosios galios paskirstymą tarp priekinių ir galinių ratų, pagerinant automobilio trauką.
- Rato sukimosi skirtumas: Diferencialas gali sukurti didelį rato sukimosi skirtumą, ypač ant slidaus paviršiaus, kai vienas ratas praranda sukibimą.
Automatinės pavarų dėžės ir transmisijos sistemos
Kaip veikia automatinės transmisijos?
Automatinės pavarų dėžės ir transmisijos sistemos yra esminiai šiuolaikinių transporto priemonių komponentai, užtikrinantys sklandų pavarų perjungimą ir efektyvų energijos paskirstymą. Šios sistemos sudarytos iš kelių sudėtingų komponentų, kurie veikia kartu, kad užtikrintų sklandų ir patikimą veikimą. Toliau išnagrinėsime tris pagrindines automatinių pavarų dėžės ir transmisijos sistemų dalis, paaiškinsime jų funkciją ir svarbą bendram automobilio veikimui.
Sukimo momento keitiklis
Sukimo momento keitiklis yra pagrindinė automatinės pavarų dėžės sistemos dalis. Jis veikia kaip skysčio jungtis, perduodanti galią iš variklio į transmisiją, leidžianti automobiliui visiškai sustoti, neužgesinant variklio. Sukimo momento keitiklis susideda iš trijų pagrindinių komponentų: sparnuotės, turbinos ir statoriaus. Kai variklis veikia, prie variklio alkūninio veleno prijungta sparnuotė sukasi ir sukuria transmisijos skysčio srautą. Tada šis skystis nukreipiamas į turbiną, prijungtą prie transmisijos įvesties veleno. Skysčiui tekant iš sparnuotės į turbiną, turbina sukasi, perduodama galią transmisijai.
Statorius yra tarp sparnuotės ir turbinos ir atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį keičiant skysčio srauto kryptį, kad padidėtų sukimo momentas. Šis procesas leidžia automobiliui įsibėgėti sklandžiai ir efektyviai. Be to, sukimo momento keitiklis taip pat suteikia tam tikrą sukimo momento padauginimą, leidžiantį automobiliui lengvai užvesti iš vietos. Apskritai, sukimo momento keitiklis yra svarbi automatinės pavarų dėžės sistemos dalis, užtikrinanti sklandų galios perdavimą ir sklandų veikimą perjungiant pavaras.
Planetinių pavarų rinkinys
Planetinių pavarų rinkinys yra dar vienas esminis automatinės pavarų dėžės ir transmisijos sistemų komponentas. Jį sudaro pavarų rinkinys, kuris veikia kartu ir užtikrina skirtingus transmisijos santykius, leidžiančius automobiliui automatiškai perjungti pavaras. Planetinės pavaros rinkinys susideda iš trijų pagrindinių elementų: saulės krumpliaračio, planetinių krumpliaračių ir žiedinio krumpliaračio. Šie komponentai yra išdėstyti taip, kad jie galėtų sąveikauti ir sukurti skirtingus perdavimo santykius, skatinant sklandų pagreitį ir efektyvų galios perdavimą.
Dirbant transmisijos įvesties velenas yra prijungtas prie saulės krumpliaračio, o planetiniai krumpliaračiai montuojami ant planetinės laikiklio ir jungiasi su saulės krumpliaračiu ir žiedine pavara. Kai įvesties velenas sukasi, jis varo saulės pavarą, todėl planetos krumpliaračiai sukasi aplink jį. Šis judesys savo ruožtu varo žiedinę pavarą, prijungtą prie transmisijos išėjimo veleno. Keičiant šių komponentų greitį ir sukimosi kryptį, planetinių pavarų rinkinys gali sukurti skirtingus pavarų santykius, leidžiančius automobiliui sklandžiai perjungti pavaras greitėjant ar lėtėjant. Planetinės pavaros komplektą valdo daugybė sankabų ir juostų, kurios įjungiamos ir išjungiamos, kad būtų galima pasirinkti tinkamą pavaros santykį pagal transporto priemonės greitį ir apkrovą. Ši sudėtinga pavarų ir sankabų sistema leidžia automatinei pavarų dėžei užtikrinti sklandų, efektyvų galios perdavimą, kuris pagerina bendrą vairavimo patirtį.
Hidraulinė sistema
Hidraulinė sistema yra pagrindinė automatinės pavarų dėžės ir transmisijos sistemos dalis, atsakinga už planetinių pavarų komplektų, sukimo momento keitiklių ir kitų komponentų veikimo valdymą. Ji naudoja transmisijos skystį įvairioms sankaboms, diržams ir vožtuvams įjungti, kad būtų galima tiksliai ir laiku perjungti pavaras. Hidraulinės sistemos susideda iš siurblių, vožtuvų korpusų ir skysčio kanalų tinklo, kurie padeda paskirstyti ir valdyti transmisijos skystį visoje sistemoje.
Siurblys yra varomas varikliu ir yra atsakingas už hidraulinio slėgio generavimą sistemoje. Šis slėgis yra labai svarbus norint įjungti sankabą ir juostą bei valdyti vožtuvo padėtį vožtuvo korpuse. Vožtuvo korpusas veikia kaip hidraulinės sistemos valdymo centras, nukreipiantis transmisijos alyvos srautą į atitinkamas sankabas ir diržus pagal transporto priemonės greitį, apkrovą ir vairuotojo įvestį. Be pavarų perjungimo valdymo, hidraulinė sistema taip pat atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį reguliuojant sukimo momento keitiklio darbą, užtikrinant sklandų ir efektyvų galios perdavimą tarp variklio ir transmisijos. Reguliuodama transmisijos skysčio srautą, hidraulinė sistema leidžia automatinei pavarų dėžei užtikrinti sklandų pavarų perjungimą ir optimalų veikimą įvairiomis važiavimo sąlygomis.
Apibendrinant galima pasakyti, kad automatinės pavarų dėžės ir pavarų dėžės sistemas sudaro keli svarbūs komponentai, kurie veikia kartu, kad užtikrintų sklandų pavarų perjungimą ir efektyvų galios paskirstymą. Sukimo momento keitiklis, planetinės pavaros komplektas ir hidraulinė sistema yra komponentai, kurie atlieka svarbų vaidmenį bendrame transmisijos veikime. Šių komponentų funkcijos ir svarbos supratimas yra labai svarbus norint prižiūrėti ir šalinti gedimus automatinės pavarų dėžės ir transmisijos sistemoms bei užtikrinti patikimą ir sklandų transporto priemonės veikimą.
Elektrinės pavaros pramonėje
Elektrinė pavara - tai elektromechaninis įrenginys, kuris paverčia elektros energiją į mechaninio judesio energiją, reikalingą darbinio įrenginio funkcionavimui. Pagrindinės elektrinės pavaros sudedamosios dalys yra elektros variklis (arba varikliai), judesio perdavimo sistema ir valdymo sistema.
Elektrinės pavaros veikimo principas yra valdyti mechaninės įrangos judėjimą elektros energija. Pagrindinė elektrinės pavaros sudedamoji dalis yra variklis. Kai variklis yra prijungtas prie srovės per maitinimo šaltinį, variklio viduje esantis magnetas bus veikiamas srovės, kad sukurtų magnetinį lauką, todėl variklis sukasi. Variklio sukimasis skatina pavaros judėjimą per reduktorių ir perdavimo įtaisą, kad būtų galima valdyti mechaninę įrangą. Elektrinės pavaros valdymo grandinė yra atsakinga už variklio sukimosi krypties ir greičio valdymą per įvesties signalą, kad būtų galima tiksliai valdyti pavarą. Elektrinės pavaros naudojamos įvairiose pramoninėse ir komercinėse srityse. Pavyzdžiui, elektrinės pavaros gali būti naudojamos vandens, oro ar kitų skysčių srautui valdyti arba mechaninės įrangos judėjimui valdyti.
Elektrinių pavarų klasifikacija ir tipai
Elektrinės pavaros gali būti klasifikuojamos pagal kelis kriterijus:
- Pagal variklių skaičių ir paskirtį:
- Grupinė elektros pavara (šiuo metu nebenaudojama): vienas elektros variklis per sudėtingą transmisijų sistemą varė grupę arba visas fabriko mašinas.
- Vieno variklio elektros pavara: kiekvieną darbinį įrenginį varo atskiras elektros variklis.
- Daugiavariklinė elektros pavara: vieno darbinio įrenginio atskirus mechanizmus varo atskirais elektros varikliais. Tokios pavaros pasižymi paprastesnėmis judesio perdavimo sistemomis, tačiau sudėtingesnėmis valdymo sistemomis, kurioms valdyti dažnai naudojami mikroprocesoriai arba kompiuteriai.
- Pagal elektros srovės tipą:
- Nuolatinės srovės elektros pavaros.
- Kintamosios srovės elektros pavaros.
- Pagal judesio pobūdį:
- Vienos krypties sukamojo judesio pavaros.
- Reversinio sukamojo judesio pavaros.
- Reversinio slenkamojo judesio pavaros.
- Pagal judesio perdavimo būdą:
- Elektros pavara su reduktoriumi.
- Elektros pavara be reduktoriaus.
- Pagal automatizavimo laipsnį:
- Rankinio valdymo pavaros.
- Automatizuotosios pavaros.
- Pagal valdymo sistemą:
- Atvirosios pavaros: neturi grįžtamojo ryšio.
- Uždarytosios pavaros: turi vieną ar kelis grįžtamojo ryšio kanalus, kurie informuoja apie sistemos išėjimo parametrų būklę.
Elektrinių variklių tipai elektrinėse pavarose
Elektrinių pavarų galia gali svyruoti nuo vato dalių iki kelių dešimčių megavatų. Dažniausiai naudojami šie elektros variklių tipai:
- Asinchroniniai elektros varikliai: tai pati populiariausia elektros pavarų rūšis. Jie naudojami siurbliams, kompresoriams, ventiliatoriams pramonės ir žemės ūkio įmonėse varoti.
- Sinchroniniai elektros varikliai: naudojami pavarose, perduodančiose judesį 200-300 kW galios siurbliams ir kompresoriams.
- Nuolatinės srovės nuoseklaus ir mišraus žadinimo varikliai: naudojami kėlimo ir traukos mechanizmuose, be asinchroninių elektros variklių.
- Lygiagrečiojo žadinimo nuolatinės srovės varikliai: naudojami metalo apdirbimo staklių, tekstilės, siuvimo prietaisų elektros pavarose.
Elektrinių pavarų istorinė apžvalga
Elektrinių pavarų atsiradimą lėmė Michael Faraday atradimai: 1821 metais jis sukūrė laboratorinį elektros variklio modelį, o 1831 metais atrado elektromagnetinės indukcijos dėsnį. Pirmąją elektros pavarą su elektromagnetų sistema 1834 metais sukonstravo Borisas Jakobis. Ši pavara buvo naudojama 12 vietų keleiviniam kateriui.
Servo pavaros - tikslumo garantas pramonėje
Pramoninė automatika tampa vis tikslesnė. Pirma, didėja reikalavimai gaminių kokybei ir, antra, gamybos įrangos našumui ir patikimumui. Norint atitikti šiuos reikalavimus, labai svarbu, kad naudojamos mašinos turėtų tinkamas charakteristikas. Reikiamą kokybę ir tikslumą gali užtikrinti servo pavaros. Skaitydami šį straipsnį sužinosite pagrindinę informaciją apie servo pavaras: kas tai, iš ko jos susideda ir kokie jų skirtumai.
Kas yra servo pavara?
Servo pavaros yra įrenginiai, naudojami tiksliai realizuoti įrenginių ir mašinų komponentų judėjimą, atsižvelgiant į visus jų parametrus. Tai yra pavaros moduliai, atsakingi už roboto rankų ir CNC staklių ašių judėjimą, bet ne tik. Servo pavaros veikia labai tiksliai ir pasižymi dideliu efektyvumu, todėl jas galima naudoti bet kurioje mašinoje, kur reikalingas efektyvumas ir didelis tikslumas.
Servo pavara ir servomechanizmas: skirtumai
Gali atrodyti, kad servo pavara tai tiesiog variklis, tačiau tai yra didelis supaprastinimas. Pirmiausia, svarbu išsklaidyti dažnas abejones ir aptarti servo ir servo pavaros skirtumus. Šie du terminai dažnai painiojami vienas su kitu. Servo pavara yra didesnės visumos, servomechanizmo, dalis. Be to, jame yra pavarų dėžė ir, jei reikia, PLC, galintis atlikti papildomas pažangias funkcijas, tokias kaip įvesties ir išvesties valdymas, ašių sinchronizavimas arba PLCopen standartai. Įdiegus valdiklį, grįžtamojo ryšio įgyvendinimas iš servo stiprintuvo dažnai perkeliamas būtent į PLC.
Servo pavaros komponentai
Kiekvienas iš servo stiprintuvo komponentų atlieka svarbų vaidmenį mašinos darbe, todėl labai svarbu tinkamai pasirinkti juos konfigūruojant savo servo stiprintuvą.
Servovariklis
Pagrindinis servo pavaros komponentas yra servovariklis. Techniškai kalbant, tai klasikinis kintamosios srovės asinchroninis variklis su integruotu enkoderiu. Servovariklis yra visos servo pavaros vykdomasis elementas. Jis yra atsakingas už tam tikros mašinos dalies judėjimą. Jis prijungtas prie servo stiprintuvo, atsakingo už variklio nustatytų verčių generavimą. Šis prietaisas maitinamas kintamąja srove.
Enkoderiai
Enkoderiai - tai įrenginiai, verčiantys sukamąjį judesį į elektrinius signalus. Jie suteikia tikslią informaciją apie esamą variklio veleno būklę - jo kampinę padėtį, sukimosi kryptį ir padarytų apsisukimų skaičių.
- Absoliutiniai enkoderiai: išvesties signalas generuojamas analogine forma. Kiekvienoje kodavimo disko vietoje yra unikalus ją identifikuojantis kodas. Dėl to kiekviena veleno kampinė padėtis išėjime turi savo kodo reikšmę. Absoliutinis kodavimo diskas taip pat turi papildomą inkrementinį kelią, todėl išėjime taip pat galima generuoti skaitmeninį signalą. Šio tipo įrenginių pranašumas yra tas, kad servo variklio padėtį galima nuskaityti išjungus maitinimą. Absoliutinis enkoderis matuoja santykinę servo variklio padėtį.
- Inkrementinis enkoderis: generuoja impulsus išėjime, atitinkančius sukimosi judesį. Jis turi tam tikrą skiriamąją gebą, kuri nurodo, kiek išėjimo impulsų atitinka tam tikrą kampinį poslinkį. Kuo didesnė skiriamoji geba, tuo didesnis matavimo tikslumas. Inkrementinio enkoderio atveju neįmanoma nuskaityti dabartinės jo padėties praradus maitinimą.
Servo stiprintuvas
Servo stiprintuvas yra įrenginys, valdantis variklį naudodamas enkoderio duomenis. Jis naudojamas tam tikram apsisukimų skaičiui atlikti, veleno padėties pakeitimui tam tikru kampu arba jo greičiui keisti. Tai yra I/O terminalas ir STO jungtis, su kuriais galima susisiekti naudojant atitinkamus ryšio protokolus, tokius kaip Modbus RTU.
Paprastais žodžiais tariant, servovariklio stiprintuvas yra tas pats, kas paprastam asinchroniniam kintamosios srovės varikliui yra keitiklis. Taip pat galite susidurti su terminu „servo valdiklis“, kai kalbate apie servo stiprintuvą. Tai ne visai teisinga, nes servo valdiklis yra servo stiprintuvo komponentas. Pats servo valdiklis yra atsakingas už valdymo signalų, kuriuos vėliau reikia sustiprinti, perdavimą.
Servo stiprintuvas ne visada yra servo variklio pagrindinis blokas. Dažnai jis veikia kartu su PLC, o būtent PLC duoda konkrečias komandas servo stiprintuvui, kurios paverčia jas servo variklio sukimu tam tikru greičiu ir padėtimi. Servo stiprintuvas ir PLC gali bendrauti tarpusavyje ne tik per ryšio protokolus, tokius kaip EtherCAT, Modbus, Profinet, Profibus ir kt., bet ir paprastais signalais, siunčiamais iš PLC I/O terminalo.
Kabeliai
Kiekvienai servo pavarai reikalingi dviejų tipų laidai - maitinimo ir kodavimo kabeliai. Kabeliai turi būti tinkamai parinkti pagal įrenginio parametrus: maitinimo įtampa (230 V arba 400 V), variklio galia arba kodavimo įrenginio tipas (prieauginis arba absoliutinis). Renkantis laidus reikia atkreipti dėmesį į tai, kad jie būtų lankstūs ir ekranuoti. Ekranuoti kabeliai apsaugo nuo elektromagnetinių trukdžių, atsirandančių dėl kabelyje tekančios srovės pulsavimo. Kita vertus, lankstus kabelis, dėl specialaus guminio apvalkalo, yra lankstus ir minkštas, tačiau patvarus. Dėl šių savybių jį lengviau paslėpti spintoje, kad netrukdytų.
Servo ir žingsninių variklių skirtumai
Pradėkime nuo žingsninio variklio principo paaiškinimo. Jo paskirtis, kaip ir bet kurio kito variklio, yra paversti elektros energiją mechanine energija. Variklio rotorius juda valdymo sistemoje generuojamų impulsų pagalba. Žingsninio rotoriaus sukimas tam tikru kampu priverčia valdomą objektą judėti tiksliai nurodytu atstumu. Rotorius susideda iš dviejų diskų su priešingais magnetiniais poliais - šiauriniu ir pietiniu. Įjungus įtampą, rotorių paleidžia statoriaus apvija arba elektromagnetas. Šiuo metu variklis žengia vieną žingsnį. Kuo daugiau rotoriaus polių porų, tuo šis žingsnis bus mažesnis, todėl judesys bus tikslesnis.
Pagrindinis skirtumas tarp servo ir žingsninių variklių yra jų kaina. Žingsninis variklis yra daug pigesnis. Nepaisant to, jis turi savo trūkumų, į kuriuos reikėtų atsižvelgti renkantis įrenginį. Žingsniniuose varikliuose yra atvirasis grįžtamasis ryšys, todėl netikrinama, ar variklis tikrai apsisuko nustatyta verte - nustatomas tik žingsnių skaičius. Dėl to dinaminio pagreičio metu arba veikdamas dideliu greičiu variklis linkęs prarasti žingsnius. Tai reiškia mažesnį tikslumą. Nereikėtų rinktis žingsninio variklio užduotims, kurioms reikalingas didelis pakartojamumas, o tai reiškia didelis tikslumas.
tags: #kas #yra #pagrindine #pavara