Šiuolaikiniai automobiliai yra prigrūsti elektroninių aktyvųjį saugumą užtikrinančių sistemų. Šios sistemos padeda vairuotojui saugiai ir komfortiškai valdyti transporto priemonę, ypač sudėtingomis eismo sąlygomis. Viena iš tokių sistemų, padedanti išvengti ratų prasisukimo ir pagerinanti automobilio stabilumą, yra ASR.
Kas yra ASR (Antipraslydimo sistema)?
ASR (vok. Antriebs-Schlupf-Regelung), arba TCS (angl. Traction Control System), yra varančiųjų ratų prabuksavimo kontrolės sistema. Jos pagrindinė užduotis - neleisti ratams praslysti įsibėgėjant, kontroliuojant varančiųjų ratų buksavimą.
ASR veikimo principas
Kai per didelis sukimo momentas prasuka vieną arba abu varančiuosius ratus, ASR paveikia variklio valdymo sistemas ir sumažina variklio sukimo momentą. Sistema gauna informaciją iš ABS daviklių apie varančiųjų ir nevarančiųjų ratų sukimosi greitį. ASR valdymo blokas lygina gautus signalus ir, atsiradus skirtumui tarp varančiųjų ir nevarančiųjų ratų sukimosi greičio, per valdymo sistemas pradeda veikti variklį, sumažindama jo sukimo momentą.
Šis procesas vyksta keliais etapais:
- Pirmiausia ASR vėlina darbinio mišinio uždegimo momentą variklio cilindruose.
- Jei to nepakanka, ASR per variklio valdymo bloką pradeda valdyti degalų įpurškimo sistemą.
- Priklausomai nuo ryšio tarp akceleratoriaus pedalo ir degalų padavimo įrangos (mechaninis arba elektroninis), variklio valdymo blokas arba atjungia po vieną degalų purkštuką, arba pakeičia droselinės sklendės atidarymo kampą.
Tokiu atveju ratų sukimosi momentas sumažėja iki optimalaus dydžio ir automobilis pajuda iš vietos arba pradeda greitėti nebuksuodamas. ASR sistema pagerina automobilio stabilumą jam greitėjant bet kokiu paviršiumi ir buvo sukurta 1985 metais.
ASR santykis su kitomis aktyviosios saugos sistemomis
Neretai ASR painiojama su kitomis sistemomis arba laikoma platesne sistema. Svarbu suprasti jos vietą bendroje automobilio saugos sistemų hierarchijoje.
Stabdžių antiblokavimo sistema (ABS)
ABS (vok. Anti-Blockier-System) yra viena žinomiausių ir pagrindinių saugos sistemų, sukurta 1978 metais. Jos veikimo tikslas - neleisti ratams čiuožti staigiai stabdant. Jei automobilyje sumontuota ABS sistema, vairuotojui nereikia nuolat kontroliuoti stabdymo stiprumo, vengiant užsiblokavimo, sumažinančio ir stabdymo efektyvumą. ABS elektroninis blokas analizuoja iš ratų sukimosi greičio daviklių gaunamus signalus ir per hidromoduliatorių daro įtaką automobilio stabdymo mechanizmų darbui. Ratų sukimosi dažnis matuojamas induktyviniais jutikliais. Iškilus rato blokavimo pavojui, atitinkamas elektromagnetas mažina stabdymo slėgį, valdydamas rato stabdymo momentą taip, kad jo slydimas būtų ne didesnis kaip 5 proc. ABS yra bene vienintelė sistema, kurią kiekvienas gamintojas vadina vienodai.
Elektroninė stabilizavimo sistema (ESP)
ESP (angl. Electronic Stability Program), dar žinoma kaip VSA, VDC, ESC ar DSTC, yra antra pagal svarbą elektroninė saugumo sistema, sukurta 1995 metais. ESP yra platesnė sistema nei ASR, nes ji kontroliuoja ne tik varančiųjų ratų praslydimą, bet ir automobilio šoninį slydimą bei važiavimo trajektorijos stabilumą posūkyje. Skirtingai nei ABS ar TCS sistemos, kurios veikia automobilį stabdant arba jam greitėjant, ESP veikia nuolatos.
ESP sistema užkerta kelią automobilio slydimui kritinėse situacijose, kai jis kelyje tampa nestabilus. Ji gauna signalus iš tų pačių ABS daviklių, lygina ratų sukimosi greitį su vairo pasukimu, pedalų padėtimi ir atitinkamai reaguoja. Jeigu automobilio važiavimo trajektorija neatitinka posūkio kreivės, ESP sistema pristabdo vieną arba kelis automobilio ratus. Jei automobilis slys į šoną, sistema akimirksniu pakoreguos stabdymo jėgą priekinei ašiai, kol automobilis atgaus stabilumą. Nors ESP labai padeda, svarbu atsiminti, kad ji neištaisys bet kokios vairuotojo klaidos ir peržengus ribas, jokia elektronika neištrauks.
Elektroninis diferencialo blokavimas (EDS)
EDS (vok. Elektronische Differentialsperre) yra logiškas ABS funkcijos papildymas, padidinantis automobilio saugumą ir pagerinantis traukos jėgos charakteristikas. Sistemos veikimo principas paprastas: posūkyje vienos ašies automobilio ratai nueina skirtingą kelią, todėl jų kampiniai greičiai irgi turi skirtis. Diferencialas šį greičių skirtumą kompensuoja. Tačiau diferencialo konstrukcija tokia, kad jis, nepriklausomai nuo judėjimo sąlygų, sukimosi momentą vienodai paskirsto kiekvienam ratui. Kai varomieji automobilio ratai patenka į ruožą, kur sukibimas su danga yra skirtingas (pvz., vienas ratas ant ledo, kitas ant asfalto), buksuojantis ratas sumažina kito rato traukos jėgą. EDS, gaudama iš ABS daviklių signalus apie sukimosi dažnį, nustato varomųjų ratų kampinius greičius ir nuolat juos lygina. Jei kampiniai greičiai nesutampa, tarkim, dėl vieno rato buksavimo, jis pristabdomas iki to laiko, kol jo sukimosi dažnis sutaps su kito rato dažniu. Toks reguliavimas sukuria mechaninio diferencialo blokavimo efektą.
Kitos aktyviosios saugos sistemos
Be minėtų, šiuolaikiniuose automobiliuose diegiamos ir kitos pažangios sistemos, kurios prisideda prie bendro saugumo ir komforto.
- Elektroninė stabdymo galios paskirstymo sistema (EBD): Tam, kad stabdymo galia būtų išnaudota iki maksimumo, EBD automatiškai sureguliuoja į priekinius, užpakalinius, dešinės bei kairės pusės ratus paduodamą stabdymo jėgą. Tai sumažina stabdymo kelią ir išlaiko automobilio stabilumą.
- Dinamiško stabdymo kontrolės sistema: Ši sistema nuolat kontroliuoja stabdžių paspaudimo reagavimo greitį. Jei būtina staiga stabdyti, ji automatiškai sukuria maksimalų spaudimą stabdžių prievade, kad suveiktų ABS, taip sutrumpindama stabdymo kelią.
- Susidūrimo prevencijos sistema (CMBS / PCS): Saugą užtikrina papildomas stabdžių mechanizmas su įmontuotais radiolokaciniais davikliais. Sistema užfiksuoja priekyje važiuojančius automobilius ir įspėja vairuotoją, jei atstumas per mažas arba artėjama per dideliu greičiu. Kai kurie modeliai gali automatiškai sustabdyti automobilį, ypač važiuojant nedideliu greičiu mieste.
- Saugaus atstumo iki kitos transporto priemonės išlaikymo sistema (ACC): Adaptyvus (pritaikomasis) greičio valdymas. Atsiradus kliūčiai priekyje, pirmumas teikiamas ne nustatytam greičiui išlaikyti, o saugiam atstumui iki priekyje važiuojančio automobilio.
- Avarinio stabdymo sistema (EBA): Papildo stabdymo jėgą staigaus stabdymo metu.
- Smulkiosios sistemos: Apima kelio ženklų atpažinimą, įspėjimą apie eismo juostos kirtimą, įspėjimą apie aklojoje zonoje esantį kitą automobilį ir pan. Nors jos prieinamos bene kiekviename modelyje, realios naudos duoda ne visada dėl galimų klaidingų indikacijų.
Sistemų įjungimas ir išjungimas
Daugumoje automobilių ASR ir ESP sistemas galima išjungti mygtuku prietaisų skydelyje, o įjungti dar kartą paspaudus tą patį mygtuką. Paleidžiant variklį ESP sistema aktyvuojama automatiškai.
ESP sistemą rekomenduojama išjungti, kai norima „išsiūbuoti“ automobilį, užstrigusį giliame sniege arba biriame grunte, važiuojant su grandinėmis, ar tikrinant automobilį ant dinamometrinio stendo. Tokiose situacijose ratų prasisukimas yra būtinas norint išvažiuoti.
Sistemų nauda ir apribojimai
Modernios elektroninės sistemos, tokios kaip ASR, ABS ir ESP, gerokai padidina vairavimo saugumą ir komfortą. Jos padeda išvengti daugelio pavojingų situacijų, ypač nepatyrusiems vairuotojams, ištaisydamos dalį klaidų. Tačiau svarbu suprasti, kad jokia elektronika neištrauks automobilio, peržengus fizikos ir sukibimo ribas. Nereikia galvoti, kad elektra ištaisys bet kokią vairuotojo klaidą.
Įstatymais numatyta, kad visi nuo 2004 m. Europos Sąjungoje parduoti nauji automobiliai turi stabdžių antiblokavimo sistemą ABS, o nuo 2012 metų - stabilumo kontrolę ESP. Tai pabrėžia šių sistemų esminę svarbą eismo saugumui.
Gedimo indikatoriai
Automobilio prietaisų skydelyje esančios įspėjamosios lemputės ir signalai informuoja vairuotoją apie įvairių automobilio sistemų būklę. Gedimo indikatoriaus lemputės įspėja apie sistemų gedimus. Pavyzdžiui, šviečiantis ASR ar ESP indikatorius rodo, kad sistema neveikia arba joje yra gedimas. Tokiu atveju rekomenduojama kreiptis į kvalifikuotą specialistą. Kad ASR sistema veiktų tinkamai, svarbu reguliariai tikrinti automobilio elektroniką, stabdžius ir ratų būklę.
tags: #ka #reiskia #ars #automobiliui