Išgirdus frazę „automobilio autopilotas“, nedaug apie šį technologinį išradimą žinantys žmonės gali užsisvajoti apie transporto priemonėje paslėptą robotą, galintį ir vairą pasukti tiksliai pagal kelio vingį, ir kliūtį apvažiuoti, ir, esant reikalui, pažadinti miegantį vairuotoją. Šiuolaikiniai pasiekimai leidžia autopilotų sistemoms priartėti prie minėtų patogumų, pavyzdžiui, padeda išlaikyti atstumą nuo priekyje važiuojančio automobilio, tačiau visiškai autonominiai prietaisai kol kas yra gana didelė retenybė.
Daug automobilių jau gali, pavyzdžiui, laikytis tarp kelio juostų, o pažengę autopilotai jau be didesnio vargo apvažiuoja sunkvežimius ir kitas kliūtis kelyje. Prognozuojama, kad 2030 metais pasaulyje bus bent 33 milijonai autonominių automobilių. Kai kurie žmonės negali sulaukti tos ateities ir dabar aktyviai naudojasi pažangiausiais autopilotais.
Autopilotų rūšys ir veikimo principai
Labiausiai paplitę yra įrenginiai, kuriuos kitaip galima pavadinti greičio reguliatoriais. Minėta greičio reguliavimo funkcija autopilotuose dažnai gali būti išskiriama į dvi dalis: pagrindinė yra pats autopilotas - greičio pastovumo palaikymas, o papildoma, įtraukiama tarp kai kurių sistemų funkcinių galimybių, - maksimalaus greičio ribojimas.
Pirmoji funkcija yra pavargusių vairuotojų pagalbininkė. Vairuojant galima visiškai atpalaiduoti kojas ir rūpintis tik vairo sukiojimu. Žinoma, ši funkcija didžiausią reikšmę įgyja važiuojant greitkeliais, savo ruožtu judriose gatvėse tempo pastovumo palaikymas nėra toks aktualus.
Kuro taupymas su autopiloto pagalba
Kalbant apie autopilotus, nuolat pabrėžiamas pakankamai ženklus poveikis kuro sunaudojimo dinamikai. Degalų eikvojimas tiesiogiai susijęs su pristabdymais ir pagreitėjimais. Kitaip tariant, versi greičio lygį trukčioti - spartinsi kuro naudojimą.
Taigi išvada yra pakankamai akivaizdi - kadangi patartina išlaikyti automobilio judėjimo greitį kuo tolygesnį, arba artimesnį vidutiniam, tai prietaisas, vykdantis būtent šią funkciją, sutaupyti tikrai padės. Kalbant konkrečiau, autopiloto pagalba sutaupomų degalų kiekis gali būti įvertintas 5-10 %.
Visgi tai nereiškia tobulo taupumo užtikrinimo. Automobiliai turi skirtingus kuro sunaudojimo optimalumo pikus, kas sufleruoja, kad mažesnis greitis nėra lygus mažesniam degalų eikvojimui. Dažnai geriausi taupumo rodikliai pasiekiami važiuojant apie 90 km per valandą greičiu. Po šios atžymos degalų sunaudojimo efektyvumas ima sparčiai kristi, bet iki jos ekonomiškumas taip pat yra kiek mažesnis.
„Pilot Assist“ sistema: išsamus aprašymas ir naudojimas
Pilot Assist - tai komforto funkcija, kuri gali padėti vairuoti ir išlaikyti reikiamą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Iš pradžių gali atrodyti keista, kad Pilot Assist pradeda jums valdyti automobilį, ir jums gali tekti nuvažiuoti kažkiek kilometrų su Pilot Assist, kol ši funkcija taps visiškai įprasta.
Svarbu atsižvelgti į tai, kad funkcijų prieinamumas gali skirtis priklausomai nuo rinkos ir modelio. Kai kurios sistemos įrengiamos standartiškai, tuo tarpu kitos yra pasirinktinės. Išsamią informaciją, svarbius įspėjimus ir kitą rasite jūsų automobilio modeliui skirtame savininko vadove.
Patarimai naudojant Pilot Assist
- Susipažinimas su funkcija: Pirmus kelis kartus, kai naudositės Pilot Assist, rekomenduojama pavažiuoti plentu, kur nėra intensyvaus eismo. Pilot Assist sukurta taip, kad geriausiai veiktų sausuose greitkeliuose, kuriuose yra aiškios juostų skiriamosios linijos ir sklandus eismo srautas. Skirkite daug laiko susipažinti su šia funkcija. Po kurio laiko jūs imsite jaustis patogiai veikiant šiai funkcijai ir sužinosite, kokiose situacijose Pilot Assist gali jums padėti.
- Nuolatinis dėmesys: Svarbu, kad visada būtumėte susitelkę į vairavimą ir laikytumėte rankas ant vairo. Jūs esate visiškai atsakingi už saugų vairavimą net ir tada, kai naudojate Pilot Assist.
- Posūkiuose ir sankryžose: Pilot Assist sąveikauja su jumis, vairuotoju. Todėl visada turėtumėte būti pasirengę padidinti vairavimo jėgą, ypač kelio posūkiuose. Nelaukite, kol automobilis padės vairuoti. Atlikite reikalingus vairavimo manevrus. Jei artėjate prie išvažiavimo ar kelių sankryžos, važiuokite link eismo juostos, į kurią norite patekti - taip parodysite Pilot Assist, kur važiuojate.
- Juostos palaikymas: Kai Pilot Assist padeda vairuoti, ji bando išlaikyti automobilį per vidurį tarp matomų kelio ženklinimo eismo linijų. Kad važiavimas būtų sklandesnis, patartina leisti automobiliui rasti gerą padėtį. Padėtį bet kada galite pakoreguoti patys, padidindami vairavimo jėgą. Svarbu užtikrinti, kad jūsų automobilis saugiai riedėtų eismo juostoje.
Pilot Assist aktyvavimas, išjungimas ir indikatoriai
Šią funkciją galima lengvai aktyvuoti ir išaktyvinti pasiekus Pilot Assist simbolį ant vairo esančiais rodyklių mygtukais. Tada paspauskite vairo mygtuką, kad paleistumėte Pilot Assist.
Jei manote, kad Pilot Assist automobilio padėtį eismo juostoje nustato taip, kad ji neatitinka eismo situacijos, arba taip, kaip ir norite vairuoti automobilį, vairo mygtukais galite tiesiog išjungti Pilot Assist arba persijungti į adaptyviąją pastovaus greičio palaikymo sistemą. Persijungti iš veikiančios Pilot Assist į veikiančią adaptyviąją pastovaus greičio palaikymo sistemą galite paspaudę ant vairo esantį rodyklės kairėn mygtuką. Jei norite vėl aktyvuoti Pilot Assist, paspauskite dešinįjį rodyklės mygtuką ant vairo.
Kai vairo simbolis vairuotojo ekrane arba Head-up projekciniame rodinyje yra žalias, reiškia tuo metu Pilot Assist padeda jums vairuoti. Jei vairo simbolis pilkos spalvos, reiškia vairavimo pagalba neteikiama. Pagal vairą galite aiškiai jausti, kada Pilot Assist padeda vairuoti. Visada galite patys vairuoti automobilį kitaip, nei siūlo Pilot Assist. Taip darydami jusite nedidelį vairo pasipriešinimą, kol yra įjungta „Pilot Assist“.
Svarbūs Pilot Assist apribojimai ir įspėjimai
- Neaktyvuojama su priekaba: Pilot Assist neįmanoma aktyvuoti, jeigu prie automobilio elektros sistemos yra prijungta priekaba, dviračių laikiklis ar pan.
- Gali išsijungti be įspėjimo: Svarbu žinoti, kad vairavimo pagalba gali išsijungti ir įsijungti bet kuriuo metu be išankstinio įspėjimo. Taip gali būti, pvz., dėl to, kad kelio ženklinimo linijos nėra pakankamai aiškios, kad sistema jas matytų.
- Vairuotojo budrumas: Taip pat svarbu, kad vairuodami visada išliktumėte aktyvūs ir budrūs, nes Pilot Assist nepajėgia tinkamai interpretuoti visų situacijų ir funkcija gali išsijungti ar įsijungti be išankstinio įspėjimo. Jei sistema pastebės, kad nelaikote rankų ant vairo, pasigirs įspėjimas ir vairuotojo ekrane pasirodys tekstinis pranešimas. Jei nepaisysite reikalavimo, Pilot Assist bus išjungta.
How to use Adaptive Cruise Control and Pilot Assist on new Volvo models
Autopiloto sistemos senesniems ir naujesniems automobiliams (AP-900 / AP900C)
Kaip ir bet kuris save gerbiantis šiuolaikinis automobiliui skirtas įtaisas, autopilotas yra suderinamas su CAN protokolu, prie kurio prisijungia ir gauna duomenis apie greitį. Visų pirma autopiloto centrinis blokas AP-900 su Drive-By-Wire (DBW) technologija yra skirtas naujesniems automobiliams, kuriuose akceleratorius ir vožtuvai reguliuojami per ECU (Engine Control Unit). Yra galimybė jungti per CAN - Bus magistralę.
Senesnėms transporto priemonėms, kurių savininkai neturi ar negali sukti galvos dėl jokių kompiuterių magistralių, autopilotas taip pat nėra nepasiekiama svajonė. Esant šiam variantui, technologija valdoma droseliniu būdu.
AP-900 / AP900C modelio serija yra universali ir galima pritaikyti beveik visiems automobiliams, tiek su mechanine, tiek su automatine pavarų dėže, priklausomai nuo automobilio pavarų dėžės ir ar turi CAN jungtį, ar ne.
AP-900 / AP900C valdymo ir programavimo ypatybės
- Valdymo įrankis: Pagrindinis autopiloto valdymo įrankis yra prie vairo tvirtinama papildoma rankenėlė. Ši svirtelė, pastumiama į skirtingas pozicijas, sistemai siunčia nurodymą atlikti tam tikrą funkciją.
- Aktyvavimas ir greičio palaikymas: Autopilotą galima aktyvuoti viršijus 50 km/h greitį. Palenkus rankenėlę į save įsijungia autopilotas, antrą kartą palenkus jis išsijungs. Jis padeda palaikyti pastovų greitį, jeigu norisi padidinti greitį, užtenka palenkti rankenėlę aukštyn ir iš lėto pajusite savo transporto priemonės pagreitėjimą (vienu paspaudimu greitis padidėja ~1 km/h).
- Greičio nustatymas: Galima nustatyti kelis pasirenkamus greičius (pavyzdžiui, leidžiamus skirtingoms vietovėms ar kelio dangoms), kuriuos vėliau paprasta pasirinkti, arba prisiminti paskutinį naudotą dydį. Norint užprogramuoti neįprastą greičio lygį, tai daroma lenkiant svirtelę aukštyn ar žemyn.
- Greičio ribotuvas: Labai paprastas pedalų apmokymas ir priprogramavimas. Naudojamas sankabos bei stabdžio pedalas ir CM-35 rankenėlės paspaudimai. Vos pora stabdžio pedalo paspaudimų bei rankenėlės palenkimų ir jūs išsirenkate norimą greičio ribotuvo funkciją bei ribojimą greitį. Galima aktyvuoti ribotuvą, kuris neleis viršyti greičio.
- Perspėjimo funkcija: Yra perspėjimo funkcija. Tuomet greičio ribotuvas perspės garsiniu signalu viršijus greitį, bet leis jį viršyti.
- „Memory“ mygtukai: Taipogi yra net 2 „Memory“ mygtukai. Važiuojant vienu greičiu ir paspaudus kartą vieną iš dviejų „Memory“ mygtukų, jis įsidėmi tą greitį. Pakeitus greitį ir norint vėl sugrįžti į prieš tai buvusį, jūs galite paspausti vėl tą patį „Memory“ mygtuką ir jis grįš į įsidėmėtą greitį.
- Išjungimas: Norint atsisakyti autopiloto kontrolės, tai gali būti padaroma arba rankenėlės pastūmimu, arba primenant sistemai, kas automobilyje yra šeimininkas, paspaudžiant akseleratoriaus arba stabdžio pedalą.
UAB „Kraitis“ yra „LiteOn“ autopiloto įrangos distributorius Lietuvoje.
Pažangūs autonominiai automobiliai ir saugumo iššūkiai
Pažengę autopilotai, pavyzdžiui, „Tesla“ autopilotas, gali jau išties daug - teoriškai šie automobiliai greitkeliais galėtų važiuoti savarankiškai. Tačiau patikėti vairavimo tik automobiliui kol kas negalima - tai yra nelegalu. Be to, automobiliai negali to leisti. Praktiškai autonominiai automobiliai dar nėra įteisinti ir gamintojai negali jų siūlyti žmonėms kaip visiškai savarankiškų transporto priemonių.
Kai pažengęs autopilotas pastebi, kad vairuotojas nelaiko vairo, jis privalo jį paraginti perimti automobilio kontrolę. Skirtingi gamintojai tai daro skirtingai. Deja, žmonės visada bandys apgauti šias sistemas. „Tesla“ vairuotojai ne kartą buvo nufilmuoti miegantys ar užsiimantys pašaliniais darbais.
Avarijos ir vairuotojo atsakomybė
Balandžio 16 dieną „Tesla Model S“ pateko į skaudžią avariją, kurioje žuvo du jauni amerikiečiai. Vairuotojo vietoje tuomet nieko nebuvo, todėl iš karto apkaltintas „Tesla“ autopilotas. Tiksliau - neatsakingai jį naudoję vyrai. „Consumer Reports“ pademonstravo, kad „Tesla“ autopilotas gali būti apgautas, net jei tam reikia išradingumo. Ir „Tesla“ autopilotas važiuoja lyg vairuotojas būtų vietoje. Problema ta, kad „Tesla“ autopilotas nenaudoja sėdynės daviklio duomenų nuolat. Gera žinia ta, kad šią problemą galima išspręsti per programinius atnaujinimus.
How to use Adaptive Cruise Control and Pilot Assist on new Volvo models
Saugumo aspektai ir vairuotojo budrumas
Naudojant autopilotą, itin svarbu nuolat sau priminti apie saugumą. Visuomet reikia atsižvelgti tiek į vietovę, kurioje vairuojama, tiek į oro sąlygas. Akivaizdu, kad judrios miestų gatvės ar vingiuoti keliai nėra tinkamos aplinkos greičio pastovumo palaikymui. Taip pat vengtinos ir slidžios dangos, kuriomis važiuojant patartina mažinti greitį. Dėl šios priežasties autopiloto panaudojimas šaltuoju metų periodu gerokai sumažėja.
Galiausiai, neigiamos įtakos gali turėti ir pagrindiniu privalumu laikomas aspektas - galimybė vairuotojui labiau atsipalaiduoti vairuojant. Tas atsipalaidavimas, esant nuovargio būsenoje, gali sąlygoti ženklų budrumo praradimą, kas turės pasekmių dėmesio į kelią išlaikymui.
tags: #autopilotas #automobilyje #kas #tai