„Toyota Motor Corporation“ paskelbė, kad bendras „Toyota Safety Sense“ saugos sistemų, skirtų padėti išvengti arba sušvelninti susidūrimus daugelyje eismo situacijų, pasiekė 10 milijonų vartotojų, vos po trejų su puse metų nuo pasirodymo rinkoje 2015 m. Apie 90 % visų „Toyota“ automobilių Japonijos, Šiaurės Amerikos ir Europos rinkose šiuo metu turi įdiegtą „Toyota Safety Sense“ saugos sistemą. Siekdama sukurti saugią mobilią visuomenę, „Toyota“ skatina požiūrį, jog žmonės ir transporto priemonės yra viena bendra eismo aplinka.
Kas yra adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC)?
Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC, angl. Adaptive Cruise Control) yra moderni technologija, kuri leidžia užtikrinti pusiau autonominį vairavimą. Distronikas dažnai vartojamas kaip bendrinis pavadinimas adaptyviai kruizo kontrolei (ACC), nors istoriškai tai yra „Mercedes-Benz“ sistemos vardas. Trumpai tariant, distronikas = adaptyvi kruizo kontrolė.
Tradicinė kruizo kontrolė palaiko jūsų nustatytą greitį, tačiau „nemato“ eismo priešais. Adaptyvi kruizo kontrolė naudoja jutiklius ir gali pati sumažinti arba padidinti greitį, kad būtų išlaikytas jūsų pasirinktas saugus atstumas. ACC esmė - nuolatinis „atstumo ir santykinio greičio“ skaičiavimas.
Veikimo principas ir jutikliai
Automobilyje, kuriame įdiegta ACC, naudojamas tam tikras radaro jutiklių, lazerių ir kamerų derinys, kad būtų galima nustatyti kitas transporto priemones ar kliūtis, esančias netoliese. Būtent radaras ir (arba) kamera leidžia sistemai matuoti atstumą iki priekyje važiuojančio automobilio ir koreguoti greitį. Tiek radaro, tiek lazerio sistemose naudojami jutikliai, integruoti į priekinį automobilio skydelį. Ši informacija perduodama automobilio mechaninėms sistemoms, kurios atitinkamai reaguoja. „Toyota“ automobiliuose naudojama radarinė kruizo kontrolės sistema.
Ši sistema palaiko minimalų iš anksto nustatytą atstumą iki priekyje važiuojančios transporto priemonės. Sumažėjus šiam atstumui, sistema sumažina Jūsų automobilio greitį ir prireikus įjungia stabdžius bei stabdymo žibintus. Visame greičio diapazone veikianti adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) gali visiškai sustabdyti automobilį, jei užfiksuojama, kad priekyje važiuojanti transporto priemonė sustojo.
„Toyota Safety Sense“: pažanga ir komponentai
Gyvenimas yra ilga, nenuspėjama ir nuostabi kelionė, todėl „Toyota“ siekia, kad šios kelionės patirties neapkartintų jokie pavojai. Vairuodami jūs instinktyviai pasikliaujate trimis gebėjimais - atpažinimu, nuovoka ir apsukrumu manevruojant. Nauji „Toyota“ automobiliai padeda tinkamai panaudoti šiuos gebėjimus, kad būtų išvengta galinčių iškilti pavojingų situacijų. Siekdama sustiprinti saugumo ir pasitikėjimo sėdint už vairo jausmą, „Toyota“ sukūrė naujų aktyviosios saugos sistemų paketą „Toyota Safety Sense“.
„Toyota“ yra pasiryžusi aktyviai prisidėti prie saugesnių eismo sąlygų kūrimo pasaulyje. Todėl, kuriant ir tobulinant saugos įrangą, siekiama visapusiškos harmonijos tarp žmonių, transporto priemonių ir eismo aplinkos. Dėl šios priežasties nuolat analizuojamos realių susidūrimų priežastys, o įgytos žinios pritaikomos kuriant naujus automobilius.
2018-aisiais „Toyota“ pristatė antrosios kartos aktyviosios saugos sistemų komplektą ir taip dar vienu žingsniu priartėjo prie savo didžiojo tikslo - kurti mobilią visuomenę be eismo įvykių. Pagrindinė aktyviosios saugos sistemų paskirtis - teikti pagalbą vairuotojui įvairiose eismo situacijose, kad būtų išvengta susidūrimų arba sušvelnintos jų pasekmės visiems eismo dalyviams.
„Toyota Safety Sense“ (TSS) ir „Toyota T-Mate“ sistemos
„Toyota T-Mate“ - tai pagalbinės automobilio sistemos, sukurtos tam, kad vairuotumėte saugiau, kai važiuojate miesto gatvėmis, užmiestyje ar manevruojate automobilių stovėjimo aikštelėje. Šios sistemos padės apsaugoti ne tik Jus bei Jūsų keleivius, bet ir kitus eismo dalyvius. Visa tai yra dalis „Toyota“ įsipareigojimo didinti saugumą keliuose.
Antrosios kartos „Toyota Safety Sense“ sistemoje, be patobulintos ACC, įdiegtos ir šios funkcijos:
- Prieš susidūrimo sistema (PCS): padeda užkirsti kelią ir sušvelninti susidūrimus su priekyje važiuojančiomis transporto priemonėmis ar pėsčiaisiais, einančiais šviesiu ir tamsiu paros metu, bei dviratininkais šviesiu paros metu. Mūsų priešavarinė sistema gali užfiksuoti pavojų ir padėti Jums išvengti susidūrimų. Apie tai ji perspėja vairuotoją garso ir vaizdo įspėjimais bei padeda stabdyti.
- Išvažiavimo iš eismo juostos perspėjimo sistema (LDA) / Eismo juostos stebėjimo sistema (LTA): LDA įspėja vairuotoją ir padeda išvengti nelaimingų atsitikimų, nutinkančių nukrypus iš eismo juostos. Nauja LTA gali naudingai pasitarnauti vairuotojui: veikdama kartu su adaptyviąja pastovaus greičio palaikymo sistema, ji švelniai pakoreguoja vairą, grąžindama automobilį į eismo juostos centrą, kai jis pradeda krypti į šoną. Mūsų važiuojamosios juostos laikymosi sistema skirta saugiau vairuoti užmiesčio keliuose. Ji palaiko automobilį važiuojamosios eismo juostos viduryje.
- Automatinis šviesų paaukštinimas (AHB): užtikrina puikų matomumą, ypač važiuojant tamsiu paros metu. Automatinė tolimųjų šviesų sistema stebi kelią ir fiksuoja priešpriešais atvažiuojančių transporto priemonių priekinius žibintus. Jei ji užfiksuoja priekinius žibintus, automatiškai išjungia tolimąsias šviesas ir įjungia artimąsias. Kai su kita transporto priemone prasilenkiama, sistema automatiškai vėl įjungia tolimąsias šviesas.
- Kelio ženklų atpažinimo sistema (RSA): padeda užtikrinti, jog visi kelyje esantys ženklai bus pastebėti, atpažinti ir paaiškinti. Pagalbinė kelio ženklų atpažinimo sistema stebi priešaky matomus kelio ženklus ir prietaisų skydelyje rodo naudingą informaciją, pvz., užfiksuotą greičio apribojimą arba draudimą lenkti.
- Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema su kelio ženklų atpažinimo sistema (iACC): Tai patobulinta ACC versija su pagalbine kelio ženklų atpažinimo (RSA) sistema. Automobiliui važiuojant pastoviu greičiu, RSA aptinka greičio ribojimo ženklus, todėl vairuotojas gali lengvai iš naujo nustatyti automobilio greitį naudojant jungiklį ant vairo.
- Avarinio stabdymo vairuotojo pagalbos sistema (EDSS): jei kurį laiką sistema neužfiksuoja vairuotojo veiksmų, jis įspėjamas garsiniais signalais. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, EDSS laipsniškai sustabdo automobilį, saugiai jį valdydama užimamoje eismo juostoje.
- Priekinio kryžminio eismo perspėjimo sistema (FCTA): apsaugo Jūsų automobilį stebėdama eismą, kai kertate kiekvieną judrią sankryžą.
- Avarinio vairo stiprintuvo sistema: padeda išvengti susidūrimo automatiškai aplenkdama kliūtis. Sistema atpažįsta kelio vingį priekyje ir sureguliuoja vairo pagalbinę jėgą, kad užtikrintų tinkamą vairavimą.
- Riboto matomumo zonų stebėjimo sistema (BSM): perspėja vairuotoją apie bet kokias transporto priemones, kurių jis galbūt nepastebėjo šoniniame veidrodėlyje.
- Išėjimo pagalbinė sistema: naudoja nematomų zonų stebėjimo sistemos radarą, kad padėtų išvengti susidūrimo tarp iš paskos važiuojančios transporto priemonės arba dviratininko ir automobiliu važiuojančio asmens atidarytų durelių.
- Nuotolinio statymo pagalbos sistema: leidžia vairuotojui valdyti automobilio statymą išmaniuoju telefonu, stovint prie automobilio.
- Vairuotojo stebėjimo kamera: naudoja kamerą, įrengtą virš vairo, stebi vairuotojo budrumą ir būseną. Jei sistema aptinka nenormalią būseną (pvz., nuovargį), pasigirsta įspėjimas.
- Susidūrimo pavojaus perspėjimo sistema: įspėja vairuotoją apie pavojus kelyje (pvz., priekyje nutikusius eismo įvykius arba slidų kelią), rinkdama informaciją iš kitų vairuotojų ir rodydama perspėjimus automobilio multimedijos ekrane.
- Avarinio stabdymo signalas: įspėja iš paskos atvažiuojančių transporto priemonių vairuotojus, duodama aukšto dažnio mirksėjimo avarinį signalą, jei yra didelė galimo susidūrimo iš galo tikimybė.
Baltijos šalyse aktyviosios saugos sistemų komplektas kaip standartinė įranga siūlomas su „Yaris“, „C-HR“, „Corolla“, „Avensis“, „Camry“, „Prius“, „Prius Plug-in“ ir „RAV4“ modeliais.
Adaptyviosios kruizo kontrolės (ACC) privalumai
Manome, kad ACC privalumai yra didesni už trūkumus, jei ji naudojama atsakingai.
- Patogumas: Kruizo kontrolės sistema palengvina važiavimą, nes nereikia rankiniu būdu stabdyti ar greitinti. Tai gali sumažinti vairuotojo nuovargį, ypač ilgose kelionėse ir tolydžiame sraute.
- Degalų naudojimo efektyvumas: Kai intensyviai važiuojama greitkeliu lygiu paviršiumi, ši sistema, išlaikydama tą patį greitį, tikrai gali sumažinti degalų sąnaudas, nes palaikomas sklandesnis vairavimo stilius be staigių akseleratoriaus ar stabdžio pedalo paspaudimų. Tačiau sistema yra mažiau veiksminga, kai automobilis susiduria su įkalnėmis ir sistema stengiasi išlaikyti tą patį nustatytą greitį.
- Mažesnis nusidėvėjimas: Jei ACC be reikalo nestabdo ir neagresyvuoja, ilgainiui transporto priemonės komponentai gali būti mažiau apkrauti.
- Greičio kontrolė: Ilgame kelyje lengva netyčia viršyti leistiną greitį. ACC padeda išvengti baudų už greičio viršijimą.
Adaptyviosios kruizo kontrolės (ACC) apribojimai ir priežiūra
Nors ACC yra itin naudinga technologija, svarbu suprasti jos ribojimus. Svarbiausia mintis - tai pagalbinė, o ne autonominė sistema. Kaip vairuotojai mes visi turime prisiminti, jog net ir labiausiai išvystyta saugos sistema yra skirta mums pagelbėti, o ne mus pakeisti,“ - sako Marek Maide, „Toyota Baltic AS“ valdybos narys. Bet kuri iš dalies autonominio vairavimo sistema yra saugi tik tada, kai veikia kartu su atidžiu vairuotoju. Niekas neturėtų visiškai pasikliauti ACC ar bet kuria kita vairuotojo pagalbine technologija.
Veikimo apribojimai
Gamintojai pabrėžia, kad stiprus lietus ar sniegas gali trukdyti radarui, o ant kelio esantis šlapias sniegas ar vandens šuorai taip pat gali iškreipti signalą - tokiomis sąlygomis sistema gali neaptikti transporto priemonių. Pažymėtina, kad lazeriu pagrįstas jutiklis gali turėti sunkumų esant blogoms oro sąlygoms. Esant nepalankioms oro sąlygoms arba lyjant lietui, jutikliai ne visada gali veikti taip efektyviai. Tokiomis sąlygomis ACC patariama nenaudoti.
Kalibravimas ir priežiūra
Distroniko tikslumas tiesiogiai priklauso nuo to, ar radaras ir kamera „žiūri“ tiksliai ten, kur turi žiūrėti. Nors internete galima rasti „pasidaryk pats“ patarimų, distroniko kalibravimas yra saugos požiūriu jautri procedūra. Praktikoje servisas turi laikytis OEM reikalavimų dėl įrangos, patalpų, taikinių ir diagnostikos.
Kalibravimo paslaugos kaina po remonto ar stiklo keitimo, viešai skelbiami intervalai rodo, kad po priekinio stiklo pakeitimo ar kitų su jutikliais susijusių darbų kalibravimas neretai kainuoja maždaug 200-700 (valiuta priklauso nuo rinkos) ir gali didėti sudėtingesniuose ar prabangesniuose modeliuose.
Pastaraisiais metais kai kuriose rinkose išryškėjo problema, kai priekiniai ACC radarai, integruoti automobilio emblemoje, tampa vagysčių taikiniu. Žiniasklaida rašė, kad tam tikrų modelių savininkams tokia žala gali kainuoti iki 1 600 svarų kartu su keitimu ir kalibravimu.
Praktinis patarimas Lietuvos vairuotojui: jei turėjote smūgį į priekį, keitėte priekinį stiklą ar atlikote kėbulo darbus bamperio zonoje, įtraukite ADAS patikrą/kalibravimą į remonto planą iš anksto. Distronikas yra viena iš tų technologijų, kurios greitai tampa „naujuoju standartu“: kai pripranti prie automatinio atstumo palaikymo, grįžti prie paprastos kruizo kontrolės atrodo kaip žingsnis atgal. Tačiau jo vertė priklauso nuo dviejų dalykų: vairuotojo teisingo naudojimo ir nepriekaištingo jutiklių tikslumo.
Adaptyviosios kruizo kontrolės įvairovė
Šiuolaikinės sistemos, dažnai vadinamos adaptyviąja kruizo kontrole (angl. ACC - adaptive cruise control), yra daug pažangesnės. Jos tiesiog „prisitaiko“ prie kintančių eismo sąlygų. Nėra standartizacijos - ne visos kruizo kontrolės sistemos veikia vienodai. Yra ne tik skirtingų kruizo kontrolės sistemų rūšių, bet, priklausomai nuo gamintojo, jos turi ir unikalius pavadinimus:
- BMW: Dinaminė greičio kontrolė (angl. Dynamic Cruise Control) arba Aktyvioji greičio kontrolė (angl. Active Cruise Control)
- Tesla: Autopilotas (angl. Autopilot)
- Nissan: Išmanioji greičio palaikymo sistema (angl. Intelligent Cruise Control)
- Mercedes-Benz: Aktyvioji atstumo pagalbinė sistema (angl. Active Distance Assist DISTRONIC)
Kaip ir daugelio kitų automobilio funkcijų atveju, kiekvienas automobilių gamintojas tai daro šiek tiek kitaip. Visada pravartu pasidomėti savininko vadovu ir sužinoti, kaip naudotis kruizo kontrolės sistema. Dažniausiai procesas yra toks pat: nustatysite pageidaujamą greitį, taip pat atstumą, kurį norite išlaikyti nuo priešais važiuojančios transporto priemonės. Tačiau sistemos skiriasi, todėl svarbu skirti šiek tiek laiko priprasti prie konkretaus automobilio ACC.
tags: #atstumo #palaikymo #sistema #toyota